解决CUBEMX配置生成的UART无法进入中断的问题
2019-03-25 来源:eefocus
最近使用STM32F107在进行开发,用CUBEMX配置UART作为串口和上位机通讯,然而一直无法接收到数据,调试了一个上午,硬件检查过,包括重写RX回调函数都试过了,但就是无法正常接收数据。
之后找了一个重写回调的函数,移植程序结构,编译执行发现在执行其中的 HAL_UART_Receive_IT 这一函数后,会能接收一次中断发出的数据(也就是复位后能进入一次中断),怀疑是因为HAL的bug或者cubemx生成代码有bug!进入该函数内部,最后筛选出两条代码添加在主函数循环前,以及中断处理函数末尾,串口就能正常进入中断了。
这两句为:
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR)
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4,UART_IT_RXNE)
可以看主要只是第二参数变化,这一宏定义函数主要功能是将中断控制寄存器置参数二的位置,也就是重置了ERR和RXNE标志位
中断处理函数的参考代码:
void UART4_IRQHandler(void)
{
char aRxBuffer[1];
HAL_UART_Transmit(&huart4,'Hello,Enter Interrupt\r\n',26,0xFFFF);
HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR);
/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);
}