【STM32F103】按键检测(GPIO输入）

按键硬件电路：

分析电路：按键K1按下，接通高电平3.3V，为了保护GPIO，加了限流电阻（R7），没按下的时候是接地的，上升沿输入。

PA0具有自动唤醒的功能（必须上升沿才能唤醒），电容C6用以硬件消抖（电容不断充放电），这样软件就不用延时来消抖，

K2电路同。

GPIO输入：GPIO数据输入寄存器IDR，只要读取这个寄存器就可以。

bsp_key.c 按键初始化：

#include 'bsp_key.h'

void KEY_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

}

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)

{

if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )

{

// ËÉÊÖ¼ì²â

while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON );

return KEY_ON;

}

else return KEY_OFF;

}

bsp_key.h

#ifndef __BSP_KEY_H

#define __BSP_KEY_H

#include 'stm32f10x.h'

#define  KEY_ON      1

#define  KEY_OFF     0

#define KEY1_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0

#define KEY1_GPIO_PORT             GPIOA

#define KEY1_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_GPIO_PIN              GPIO_Pin_13

#define KEY2_GPIO_PORT             GPIOC

#define KEY2_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOC

void KEY_GPIO_Config(void);

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __BSP_KEY_H */

main.c

#include 'stm32f10x.h'   // 

#include 'bsp_led.h'

#include 'bsp_key.h'

void Delay( uint32_t count )

{

for(; count!=0; count--);

}

int main(void)

{

LED_GPIO_Config();

KEY_GPIO_Config();

while(1)

{

if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) ==KEY_ON )

LED_G(1)

if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) ==KEY_ON )

LED_G(0)

// if

}

}

led_bsp.c与led_bsp.h参考上一篇使用库函数点亮LED。

以此我们能够通过这个程序检测按钮是否按下，并将值输入到对应PORT，保存在GPIO数据输入寄存器IDR中。

主函数通过读取对应PORT的值来控制灯的亮灭，KEY1按下时灯点亮，KEY2按下时灯熄灭。效果很明显，图片不方便展示。