迅为4412开发板Linux驱动教程——编写简单应用调用驱动

Linux驱动教程：http://pan.baidu.com/s/1c0hljUS

编写简单应用调用驱动——头文件

• 打印头文件

– include 调用打印函数printf

• 应用中调用文件需要的头文件

– #include 基本系统数据类型。系统的基本数据类型在32 编译

环境中保持为32 位值,并会在64 编译环境中增长为64 位值。

– #include 系统调用函数头文件。可以调用普通文件，目录，管

道，socket，字符，块的属性

– #include 定义了open函数

– #include 定义了close函数

– #include 定义了ioctl函数

• 调用的头文件是和编译器放在一起的

– 这里使用arm2009q3编译器，编译器使用arm-none-linux-gnueabi-gcc

• 在编译器目录下使用查找命令找到该头文件

– 例如#find ./ -name types.h

• 调用的函数

– open函数是返回文件描述符

– ioctl函数是应用向驱动传值

– close函数是关闭打开的文件

• 编写应用程序的代码，编译

– arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static

• 开发板中加载devicenode_linux_module驱动，运行应用