OK6410A 开发板 (八) 79 linux-5.11 OK6410A schedule总览

__schedule 功能描述

__schedule

1.完成一些必要的检查, 并设置进程状态, 处理进程所在的就绪队列

2.调度全局的pick_next_task选择抢占的进程

2.1

如果当前cpu上所有的进程都是cfs调度的普通非实时进程, 则直接用cfs调度找到进程

如果无程序可调度则找到 idle进程

2.2

否则从优先级最高的调度器类sched_class_highest(目前是stop_sched_class)开始依次遍历所有调度器类的pick_next_task函数, 选择最优的那个进程

//本例有 dl -> rt -> fair -> idle

    //支持smp 的会有stop_sched_class -> dl_sched_class -> rt_sched_class -> fair_sched_class -> idle_sched_class

3.context_switch 完成进程上下文切换

3.1 调用switch_mm_irqs_off,把虚拟内存从一个进程映射切换到新进程中

3.2 调用switch_to,从上一个进程的处理器状态切换到新进程的处理器状态。

这包括保存、恢复栈信息和寄存器信息

调度器与调度策略

level1 : 6种调度策略

SCHED_NORAML

SCHED_BATCH

SCHED_IDLE

SCHED_RR

SCHED_FIFO

SCHED_DEADLINE

level2 : 调度器类

CFS : 封装了 SCHED_NORAML SCHED_BATCH

RT : 封装了 SCHED_RR SCHED_RR

IDLE : 封装了 SCHED_IDLE

STOP :

DEADLINE:

调度时机

分两种情况

1.一般来说,直接调度就行了

2.但是有的会分为两步,先置位 need_sched , 然后再某个时机判断 need_sched,然后调度