u-boot移植总结（四）u-boot-2010.09框架分析

（一）本次移植是基于FL2440，板子的基本硬件：

（二）U-Boot的整体框架：

其中红色字体标识的是比较重要的，也是主要修改文件.

（三）本次基于FL2440板子修改u-boot-2010.09，第二阶段初始化函数分析

1，测试

在boards.cfg文件添加板子配置

Makefile添加制作好交叉编译器buildroot-2011.11

测试编译，make ly2440_config 读取配置文件

由于Samsung的smdk2410与s3c2440很类似，以smdk2410为蓝本，提高修改代码效率

[zhouguangfeng@centos6 u-boot-2010.09]$ cd board
[zhouguangfeng@centos6 board]$ mkdir -p lingyun/ly2440
[zhouguangfeng@centos6 board]$ cp samsung/smdk2410/* lingyun/ly2440
[zhouguangfeng@centos6 board]$ ls lingyun/ly2440
config.mk  flash.c  lowlevel_init.S  Makefile  smdk2410.c
[zhouguangfeng@centos6 board]$ mv lingyun/ly2440/smdk2410.c lingyun/ly2440/ly2440.c
[zhouguangfeng@centos6 board]$ ls lingyun/ly2440
config.mk  flash.c  lowlevel_init.S  ly2440.c  Makefile
[zhouguangfeng@centos6 board]$ 

具体修改不详细展开

2，U-Boot开始，第一个执行Start.S在u-boot移植总结（一）start.S分析(点击链接)有总结，这里总结一些第二阶段关于板子初始化的函数：U-Boot使用一个数组init_sequence来存储对于大多数开发板都要执行的初始化函数的函数指针。init_sequence数组中有较多的编译选项，去掉编译选项后init_sequence数组如下所示：

typedef int(init_fnc_t) (void); //申明一种函数类型，返回值int,参数void

init_fnc_t*init_sequence[] = {

      board_init,        /*开发板相关的配置--board/lingyun/ly2440/ly2440.c */

      timer_init,           /*时钟初始化--arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c*/

      env_init,           /*初始化环境变量--common/env_flash.c 或common/env_nand.c*/

      init_baudrate,      /*初始化波特率-- arch/arm/lib/board.c  */

      serial_init,           /*串口初始化--drivers/serial/serial_s3c24x0.c*/

      console_init_f,   /* 控制通讯台初始化阶段1-- common/console.c */

      display_banner,  /*打印U-Boot版本、编译的时间-- arch/arm/lib/board.c */

      dram_init,           /*配置可用的RAM--board/lingyun/ly2440/ly2440.c */

      display_dram_config,   /* 显示RAM大小-- arch/arm/lib/board.c*/

      NULL,

};

其中的board_init函数在board/lingyun/ly2440/ly2440.c中定义，该函数设置了MPLLCOM，UPLLCON，以及一些GPIO寄存器的值，还设置了U-Boot机器码和内核启动参数地址 ：

#if defined(CONFIG_S3C2410)  

    /* arch number of SMDK2410-Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440) 

/*  arch number of S3C2440-Board ,MINI2440机器代码*/
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440 ;
#endif

/* 内核启动参数地址 */

gd->bd->bi_boot_params=0x30000100;  

FL2440使用2片32MB的SDRAM组成了64MB的内存，接在存储控制器的BANK6，地址空间是0x3000 0000~0x3400 0000。在include/configs/ly2440.h中PHYS_SDRAM_1和PHYS_SDRAM_1_SIZE分别被定义为0x30000000和0x04000000（64M）。

其中的dram_init函数在board/lingyun/ly2440/ly2440.c中定义如下：

int dram_init (void)

{

     gd->bd->bi_dram[0].start= PHYS_SDRAM_1;

     gd->bd->bi_dram[0].size= PHYS_SDRAM_1_SIZE;

     return 0;

}

分析完上述的数据结构，下面来分析start_armboot函数：

voidstart_armboot (void)

{

      init_fnc_t**init_fnc_ptr;

      char *s;

      … …

      /* 计算全局数据结构的地址gd,在include/asm/global_data.h有定义 */

      gd =(gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

      … …

      memset((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));

      gd->bd= (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));  /*bd结构体在arch/arm/include/asm/u-boot.h定义，保存关于板子信息*/

      memset(gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

      gd->flags|= GD_FLG_RELOC;

      monitor_flash_len= _bss_start - _armboot_start;

/* 逐个调用init_sequence数组中的初始化函数 */

      for(init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

             if((*init_fnc_ptr)() != 0) {

                    hang();

             }

      }

/*armboot_start在arch/arm/cpu/arm920t/start.S中被初始化为u-boot.lds连接脚本中的_start */

      mem_malloc_init(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,

                    CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);

/* NAND Flash初始化*/ 

#ifdefined(CONFIG_CMD_NAND)

      puts('NAND:  ');

      nand_init();        /* go init the NAND */

#endif

      … …

/*配置环境变量，重新定位 */

      env_relocate();

      … …

/* 从环境变量中获取IP地址 */

      gd->bd->bi_ip_addr= getenv_IPaddr ('ipaddr');

      stdio_init(); /* get the devices list going. */

      jumptable_init();

      … …

      console_init_r(); /* fully init console as a device */

      … …

      /* enableexceptions */

      enable_interrupts();

#ifdefCONFIG_USB_DEVICE

      usb_init_slave();

#endif

   /* Initialize from environment*/

      if ((s =getenv ('loadaddr')) != NULL) {

             load_addr= simple_strtoul (s, NULL, 16);

      }

#ifdefined(CONFIG_CMD_NET)

      if ((s =getenv ('bootfile')) != NULL) {

             copy_filename(BootFile, s, sizeof (BootFile));

      }

#endif

      … …

  /*网卡初始化 */

#ifdefined(CONFIG_CMD_NET)

#ifdefined(CONFIG_NET_MULTI)

      puts('Net:   ');

#endif

      eth_initialize(gd->bd);

#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
    debug ('Reset Ethernet PHYn');
    reset_phy();
#endif

#endif

      /*main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

      for (;;){

             main_loop();

      }

      /*NOTREACHED - no way out of command loop except booting */

}

main_loop函数在common/main.c中定义。一般情况下，进入main_loop函数时，超过include/configs/ly2440.h中定义的CONFIG_BOOTDELAY

时间，而没有按下ESC,则U-Boot引导加载系统内核。