MSP430与PCF8576驱动程序(可以借鉴IIC的使用方法)

2016-08-15 来源：eefocus

＃i nclude 'msp430x14x.h'
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Num_of_Results 8
unsigned int results[Num_of_Results];
uchar PCF8576=0x70;//器件地址
//内存数据定义
uchar ByteCnt; //I2C 数据字节计数器
uchar SlvAdr; //被控器地址
uchar SubAdr; //被控器单元地址
uchar XmtDat[5]; //发送数据缓冲区
uchar MODE2=0xCD;
uchar Bank_sel=0x78;
uchar flag;
uchar Digit[10];
uint tmp_data;
uchar n=0;
uchar i;
uint j;
uchar k;
uchar tmp[5];
#define SDA BIT6 // P2.3 controls SDA line (pull-up used for logic 1)
#define SCL BIT7 // P2.4 controls SCL line (pull-up used for logic 1)
/******************************************************************************
; 子程序
;名称:START
;描述:启动I2C 总线子程序--发送I2C 起始条件
;;*****************************************************************************/
void START(void)
{
P2OUT |= SDA; //SDA=1
_NOP();
P2OUT |= SCL; //SCL=1
_NOP();
P2OUT &= ~SDA; //SDA=0
_NOP();
P2OUT &= ~SCL; //SCL=0
}
/*--------------------------------------------------------------------------
;名称:STOP
;描述:停止I2C 总线子程序--发送I2C 总线停止条件
;-------------------------------------------------------------------------*/
void STOP(void)
{
P2OUT &= ~SDA; //SDA=0
_NOP();
P2OUT |= SCL;
_NOP();
P2OUT |= SDA;
_NOP();
P2OUT &= ~SCL;
}
void cack(void) /* 应答位检查 */
{
P2OUT |= SDA;
P2OUT |= SCL;
P2DIR &= ~SDA;
_NOP();
P2OUT &= ~SCL;
P2DIR |= SDA;
}
void delay(uchar time)
{
uchar i;
do{
for(i=100;i!=0;i--);
} while(--time!=0);
}
/*----------------------------------------------------------------------
;名称:SendByte
;描述:字节数据传送子程序发送一个字节数据或地址给被控器PCF8576
;要发送的数据在ACC 中
;发送数据正常返回标志F0=0 F0=1 表示被控器无应答或损坏
;------------------------------------------------------------------------*/
void SendByte(uchar Data)
{
uchar i=8;
do
{
if((Data&0x80)==0x80)
P2OUT |= SDA;
else
P2OUT &= ~SDA;

P2OUT |= SCL;
_NOP ();
P2OUT &= ~SCL;
Data=Data<<1;
} while(--i!=0);
cack();
}
/***********************************************************
;发送数据程序
;名称:SendData
;描述:发送ByteCnt 个字节给被控器PCF8576
;被控器地址在SlvAdr 中单元地址在SubAdr 中
;所发送数据的字节数ByteCnt 在中发送的数据在XmtDat 缓冲区中
;发送数据正常返回标志F0=0 F0=1 表示被控器无应答或损坏
;**********************************************************/
void Display_Data(void)
{
uchar i=0;
uchar size=ByteCnt;
START(); //发送I2C 总线起始条件
SendByte(SlvAdr); //发送被控器总线地址
SendByte(SubAdr); //发送单元地址
// SendByte(0x73); //闪烁方式为正常,闪烁频率为0.5Hz 的命令字送缓冲区首址,
//如果不需要闪烁应将数#70H 送入缓冲区首址
SendByte(0x70); //不闪烁
do
{
SendByte(XmtDat); //发送数据
i++;
} while(--size!=0);

STOP();
delay(100);
}
void ClearLcd(void)
{
uchar size=ByteCnt;
START(); //启动I2C 总线
SendByte(SlvAdr); //送器件地址
SendByte(SubAdr); //发送单元地址
SendByte(0x70);
do
{
SendByte(0x00); //发送数据
} while(--size!=0);
STOP();
delay(200);
}
void PCF8576SET(void)
{
START();
SendByte(SlvAdr); //送器件地址
SendByte(MODE2); //取方式命令字
SendByte(Bank_sel);
STOP();
}
/**********************************************************
;ad初始化
*********************************************************/
void AD_Init(void)
{
P6SEL |= 0X01; //设置P6.0为模拟输入通道

ADC12CTL0 &= ~(ENC); //设置ENC为0，从而修改ADC12寄存器的值
ADC12CTL0=ADC12ON+SHT0_1+REF2_5V+REFON;
//AD内核打开+采样保持时间系数(2)+选择内部参考电压+打开内部参考电压发生器
ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_2+SHS_1;
//采样触发源来自采样定时器，由采样输入信号(ADC12CLK)的上升沿触发采样定时器
//+单通道多次采样+采样触发源Time_A的输出单元out1输出的信号(由ccr1定时器产生)
ADC12MCTL0=INCH_0+SREF_1;
// 选择AD通道0+正参考电压=Vref,负参考电压源AVss;
ADC12IE=0x0001; //开中断允许-ADC12IFG.0;
TACCR0=1500;
TACCTL0|=CCIE; //TA 为比较模式(TA和CCRO比较),TA中断允许

TACTL=TASSEL_1|MC_1; //TACLK=ACLK,定时器A为增计数模式
_BIS_SR(LPM3_bits+GIE); //进入LPＭ３模式，开中断允许，等待延时时间结束

TACCTL0&=~CCIE;

P2SEL|=BIT3; //设P2.3为Time_A out1　输出功能
P2DIR|=0x08; // 设P2.3为输出
TACCR0=7; //初始化TACCR0,采样时钟源周期=CCR0J+1;

TACCR1=4;// TACCR1, TimerA,out1 ADc12

TACCTL1=OUTMOD_3;//CCR1 OUT1

TACTL=TACLR|MC_1|TASSEL_1;// 定时器时钟＝ACLK,清除TA,增计数模式
}
/****************************************************************************
;Time_A０　CCR0中断服务程序
***************************************************************************/
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void ta0_isr(void)
{
TACTL=0;
LPM3_EXIT;
}
/*****************************************************************************
;ADC12中断服务程序
***************************************************************************
#pragma vector=ADC_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR(void)
{
static unsigned int index=0; //静态变量　

results[index]=ADC12MEM0; //移动ADC结果去往results数组
}
*/
/***********************************************************
主程序
***********************************************************/
void main(void)
{
P2DIR |= SDA; //SDA输出
P2DIR |= SCL; //SCL输出
P2OUT &= ~SDA; //SDA=0
P2OUT &= ~SCL; //SCL=0
P2DIR |=BIT1;
P2OUT |=BIT1;
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
Digit[0]=0xFC; //0
Digit[1]=0x60; //1
Digit[2]=0xDA; //2
Digit[3]=0xF2; //3
Digit[4]=0x66; //4
Digit[5]=0xB6; //5
Digit[6]=0xBE; //6
Digit[7]=0xE0; //7
Digit[8]=0xFE; //8
Digit[9]=0xF6; //9
SubAdr=0x80; //数据起始地址（总线地址）
SlvAdr=PCF8576;//总线从地址
ByteCnt=5; //位设置
PCF8576SET();//设置方式
AD_Init();
ADC12CTL0|=ENC;//使能转换
//ADC12CTL0|=ADC12SC;
ClearLcd(); //清空
}
//----------------------------------
#pragma vector=ADC_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR(void)
{
static unsigned int index=0;
results[index]=ADC12MEM0;

tmp_data=results[index];
for(i=0;i {
k=tmp_data%10;
tmp_data=tmp_data/10;

XmtDat=Digit[k];
tmp=k;
}
for(i=ByteCnt-1;i!=0;i--)
{

if(tmp==0)
XmtDat=0x00;
else
break;
}
XmtDat[4] |=0x40;
Display_Data();
index=(index+1)%Num_of_Results;
}
/*ADC12CTL1 |= CSTARTADD_0; //转换的起始地址为：ADCMEM0
ADC12MCTL0 = INCH_0 + EOS; //设置参考电压分别为AVSS和AVCC，输入通道为A0

ADC12CTL0 |= ADC12ON;
ADC12CTL0 |= MSC;


ADC12CTL1 |= CONSEQ_1; //转换模式为：多通道、单次转换

ADC12CTL1 |= ADC12SSEL_1; //SMCLK
ADC12CTL1 |= ADC12DIV_0; //时钟分频为1
ADC12CTL1 |= (SHP); //采样脉冲由采用定时器产生

ADC12CTL0 |= ENC; //使能ADC转换
return;
}
void Init_TimerA(void)
{
TACTL = TASSEL1 + TACLR; // 选择SMCLK，清除TAR
TACTL += ID1;
TACTL += ID0; // 1/8 SMCLK
CCTL0 = CCIE; // CCR0 中断允许
CCR0 = 4000; // 时间间隔为 250Hz
TACTL |= MC0; // 增记数模式

return;
}
void main(void)
{
uint out_data;
uint tmp_data;
uchar i;
uchar k;
uchar tmp[5];
P2DIR |= SDA; //SDA
P2DIR |= SCL; //SCL
P2OUT &= ~SDA;
P2OUT &= ~SCL;
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
Digit[0]=0x7E; //0
Digit[1]=0x18; //1
Digit[2]=0xB6; //2
Digit[3]=0xBC; //3
Digit[4]=0xD8; //4
Digit[5]=0xEC; //5
Digit[6]=0xEE; //6
Digit[7]=0x38; //7
Digit[8]=0xFE; //8
Digit[9]=0xFC; //9
SubAdr=0x80;
SlvAdr=PCF8576;
ByteCnt=4;
PCF8576SET();
ClearLcd();
AD_Init();
TIME_Init();
out_data=0;
while(1)
{
tmp_data=out_data;
for(i=0;i {
k=tmp_data%10;
tmp_data=tmp_data/10;

XmtDat=Digit[k];
tmp=k;
}
XmtDat[2] |= 0x01;
for(i=ByteCnt-1;i!=0;i--)
{
if( tmp == 0 )
XmtDat=0x00;
else
break;
}
Display_Data();
out_data++;
}
}*/

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