汽车现场总线的几种类型

1 CAN（控制器区域网络）

控制器区域网络CAN（Controller Area Network）是德国Bosch公司为汽车的监测和控制而设计的，逐步发展到用于其它工业部门的控制。CAN已成为国际标准化组织ISO（International Standards Organization）11898标准。

CAN有如下的特性：

1 CAN通信速率在10km范围内为5kbit/s；在40m内为5Mbit/s，节点数110个，传输介质为双绞线（桔黄色为主线色+其它颜色的色条）和光线等。

2 CAN采用点对点、一点对多点及全局广播几种方式发送/接收数据。

3 CAN可实现全分布式、多机系统，且无主、从机之分，每个节点均可主动发送报文。用此特点可方便地构成多机备份系统。

4 CAN采用非破坏性总线优先级仲裁技术，当两个节点同时向网络上发送信息时，优先级低的节点主动停止发送数据，而优先级高的节点可不受影响地继续发送信息。按节点类型分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求，如图—14和表—3中所示。

5 CAN支持4类报文帧、远程帧、出错帧、超载帧。采用短帧结构，每帧有效字节数为8个。这样传输时间短，受干扰的概率低，且具有较好的检错效果。

6 CAN采用循环冗余校验CRC及其它检错措施，保证了极低的信息出错率。

7 CAN节点具有自动关闭的功能，当节点错误严重的情况时，则自动切断与总线的联系。这样可以不影响总线的正常工作。

要素组成。

功能块参数分为3个层次：第1层由FF定义，第2层由用户集团定义，第3层由制造厂定义。

为了支持功能块模型的标准化和互操作性，FF定义了两个工具，即设备描述语言DDL和对象字典OD，用来定义和描述AP的“网络可见”的对象，如功能块及其参数。

此外，还有网络管理NM（Network Management）和系统管理SM（System Management）等。