解析CAN—BUS数据总线

　　现在汽车车载网络形式多种多样，目前应用广泛的是控制器局域网络，即所谓的CAN　Bus总线系统。1986 年德国博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。CAN网络总本具有高保密性；有效支持分布式控制；实时控制的串行数据通信总线；传输速率高达500Kbit/S--1Mbit/S；满足发动机控制单元、变速器控制单元、ABS/ESP控制单元、安全气囊控制单元等对信息传输的实时性要求较高的控制系统；

 

 

由发动机控制单元和变速器单元组成的CAN总线示意图

 

 

发动机控制单元与变速器控制单元通过CAN总线传递的数据内容

 

 

现代瑞纳CAN总线结构图

 

　　CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统用于满足发动机控制单元、变速器控制单元、ABS/ESP控制单元、安全气囊控制单元等对信息传输的实时性要求较高的控制系统；

　　低速CAN系统是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。

 

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CAN　BUS数据总线传递数据内容：

　　CAN数据总线几乎一刻不停的，按照固定的通信协议，在控制单元之间进行数据传输。按照数据协议的要求，CAM总线上传输的数据最小单位为一个数据区域，开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和终止域组成。

 

 

CAN数据总线传输数据的数据结构

 

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CAN　BUS数据总线双绞线结构：

 

 

荣威350CAN数据总线信号波形图

 

数据总线信号波形图