Universal Robots：易用、轻便、安全的工业机器人

根据IHS的数据，2013年到2018年全球工业机器人仍将保持高速增长，年增长率在15%左右，而中国工业机器人市场增长率则会在20+%，汽车产业是工业机器人最大的行业市场，但未来增长速度最慢，食品饮料个人护理与电子制造业等劳动密集型行业市场未来增长最快。Univeral Robots（优傲机器人）的6轴台式协作机器人正是瞄准工业机器人中成长最快速的市场，期望在未来三年的收入年年翻倍。

 

中国工业机器人市场成长迅速

获得机器人足球世界杯冠军的CTO

每逢足球世界杯比赛年，主办国会在同年举办一场机器人足球世界杯比赛。Univeral Robots公司的CTO Esben H. Østergaard（艾斯本 H.奥斯特加）先生，参加了1998年的机器人足球世界杯比赛，并获得最后的冠军。当时的奥斯特加还是一位学生，他坦言彼时机器人技术还比较初级，踢足球的能力最多相当于一两岁的小孩，2002年世界杯，奥斯特加的学生（奥斯特加先生2001年至2005年担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授）参加了比赛，并赢得冠军。机器人足球比赛是一个很有趣的项目，将来的目标是机器人和真人进行足球比赛。要和真人完成足球比赛，需要考虑的技术很多，移动性、传感器、战术策略、通信和安全都很重要，生产制造这种机器人的工艺要求也很高，奥斯特加先生预计在2050年左右机器人一定可以实现和真人的足球赛，并有可能战胜人类足球世界杯冠军。

 

Univeral Robots公司CTO Esben H. Østergaard

 

更灵活轻便的UR3台式机器人上海慕尼黑电子展首发亮相

2015年3月17日，Universal Robots在慕尼黑上海电子生产设备展上正式推出UR3，这款紧凑型台式机器人自重为11公斤，有效负载可达3公斤，作业半径50厘米，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节的旋转则无任何限制。

 

UR3从研发到量产用了整整三年的时间，“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全、灵活的特点。有了UR3机器手臂的帮助，现在一名工人就能够完成以前两名工人才能完成的工作量。对于空间、安全性和成本都非常重要的应用，UR3是最理想的6轴机器人。”奥斯特加表示。 “UR3特别适用于装配、抛光、涂胶以及拧螺钉等应用场合，这些应用对于产品质量的一致性要求极高。UR3外形紧凑、编程简单，可在不同任务之间轻松转换以满足不同的生产需求，并能够安装由于空间限制无法赛使用大型机器人的生产线上。”

 

UR3应用正确的扭矩拧紧螺丝

 

安全、精确、易用的工业机器人

机器人与工人共线工作，安全是最重要的问题。优傲机器人的UR10（负载10公斤）/UR5（负载5公斤）/UR3，均具备15种可调整的高级安全设置，其中之一即受力限制。当机器人一旦与工人发生碰撞，机器人将自动限制接触时产生的压力，防止工人受伤。例如最新型的UR3默认受力极限为150牛顿，一旦在作业路径上遇到150牛顿的力，机器人就会自动停止工作。UR3的受力限制也可以设为50牛顿。

 

 

UR机器人系列，从左至右分别为UR3、UR5、UR10

 

Universal Robots的三款机器人都具有高达0.1mm的可重复精度，并可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓--例如智能手机的铝壳边缘--进行精确作业。UR3更改进了控制算法，可以拾起、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧螺钉。在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径，以持续恒定的压力精确涂抹胶水。

 

当被问道Universal Robots机器人的优点时，奥斯特加先生特别强调UR机器人的用户体验，使机器人用户方便快速地操作机器人则是这方面的具体体现，UR机器人编程工作不需要掌握专业的IT知识，一般技术人员借助图形界面引导便可完成编程。UR机器人不需要固定式的基座，且重量轻，在各种产线上均可以灵活地实现多点布置。

 

奥斯特加先生对于中国市场非常看好，他认为伴随着中国制造业的产业升级，工业机器人的需求量将快速上升，现在提倡的工业4.0概念也是工业机器人技术的一种自然延伸，Universal Robots将加大对中国的投资，并在将来推出更多适合中国制造业的工业机器人。