PLC模拟控制的一些想法

关于模拟量的控制本人认为用plc有点费劲，虽然是可以实现但很繁琐，因为PLC算四则混和运算不是长项，例如你让PLC算A+B*C-D，它要分4步完成，无法一次全部处理完。运算的多了，编写程序就会很费劲，用语句编写还好点，若用梯形图因电脑屏幕有限很容易把程序员弄蒙！下面说说我对PLC模拟控制的一些想法：

一：模拟量的输入

实际工作中我都会将模拟量信号转为标准信号，如果它本身就是标准信号更好，否则我会给它加变送器，例如温度采集时，我就用温度变送器将热电偶的信号转换为4-20MA电流信号或1-10V电压信号。（好像有直接采集温度的模块，但我没用过）如果可以尽量采用电流信号，这样干扰会小一些。信号线采用有屏蔽层的那种。然后就要考虑滤波问题了，因为干扰的存在，所以必须滤波。滤波方法有很多种：求平均值法，低通法等大概有10种左右，有时候要多种方法一起用。这要看你现场干扰情况了，实在不行在输入端并个电容，硬件滤波。这样我们将得到一个比较平和的模拟量，也就是我们要控制的那个量，温度，压力，流量，电压，电流等模拟量都可以这么采集，频率我不知道是不是有频率变送器，没用过，但是频率在不是很高的时候可以由开关量输入端输入，频率高了可以采用高速计数器，再高了我就不知道了。

二：给定值的输入

可以采用人机界面直接将给定值写到PLC的寄存器，也可以用电位器将电压信号传给PLC，也可以用上位机（电脑或其他设备）经网络传过来。

三：控制过程

根据所控制的模拟量的不同，所选的元件也不同。例如说温度，分为加热和制冷，加热要用加热管，制冷要用压缩机。压力如果是液压站的压力可以选比例溢流阀，流量控制要用电动蝶阀之类的阀，电压和电流可以是步进电机带动电位器的方法实现。应根据模拟量的不同选则合适的元件。以烤箱为例说明：假设给定值为100摄氏度。我们需要的主要元件有加热管，固态继电器。在开始工作的初期因为温度是20度左右这时候加热管可以全功率运行，我们可以以1秒为单位，控制加热的速度，比如说0.9秒加热，0.1秒停电加热会很快。如果0.1秒加热，0.9秒停电加热就会慢。根据反馈回来的温度信号，我们可以改变这个比例。如果温度高于100我们可以完全断电，温度低于80我们可以完全通电，当温度到达80和100之间时再用这个比例让温度趋近于100.即使PLC能实现这些但实际工作中我也不会采用，你也看到了这种控制多么复杂，没有100步也得有50步，我肯定会蒙圈的。

四：建议

再实际工作中我都是采用的这样的方法，PLC加专用仪表的方法，比如说温度控制，我就用一块温控表去控制温度，因为它也可以驱动固态继电器或是其他元件，而且相当专业，滤波效果好，比PLC好10倍。而且它是PID控制的，我不用考虑哪些复杂的运算过程，在这里PLC只是将一个触点连接到温控表的控制线上，这样只有PLC触点吸合，温控表才能控制固态继电器，固态继电器才能给加热棒供电。其他的模拟量也可以采用这样的方法。如果PLC需要哪些数据用来存储，可以让专用仪表将那个数发给PLC或是给PLC提供一个标准信号。PLC也可以把设定值传给专用仪表，一般仪表的面板上都是可以设定给定值的。这样PLC起到的作用有两个负责启动停止和存储数据。而控制过程交给仪表。（如果你想要具体PLC控制模拟量的算法，你必须把条件写的清楚些，例如具体多少度，多少流量，如果我把所有的模拟量算法都写出来估计100000字都够呛说明白，不好意思了，另外模拟量控制一般都是用PID，而且具体问题还得具体分析，不是随便写个数就能用的）