片成为“集成电路界的一大灾难”？各方引起蝴蝶效应

国内引入自动驾驶的汽车厂商数量逐步普及，背后的技术也将得到更大的重视和市场。

完成 B1 融资，扩大 L2+自动驾驶规模

近日，知行科技宣布完成 B1 轮融资，此前知行科技曾先后获得过 3 轮近亿融资，本轮融资金额近亿元，将主要用于 L2 级自动驾驶的量产规模扩大及 L2+自动驾驶量产推进。
 
本次 B1 轮融资，由建银苏州科创基金领投，禾裕壹号跟投，原股东理想汽车、明势资本、国中创投继续跟投，主要用于扩大 L2 级自动驾驶的量产规模、推进 L2+自动驾驶量产。

知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发、整车系统集成验证和生产制造能力。
 
作为 Mobileye 全球 Tier 1 伙伴中的第一家初创公司，其自动驾驶控制器、智能前视摄像头技术能在发展中取得先机。
 
集成了 L2 级自动驾驶控制器的智能前视摄像头已获得多家主机厂的量产定点，同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超过每年 10 万台。
 
知行科技的智能前视摄像头采用 AUTOSAR 软件架构，支持最高 3 路 CAN，能够实现 ACC Stop&Go，AEB，Fullspeed LKA，TJA，IHBC 等车辆控制类在内的 L2 级自动驾驶功能。
 
其中，在 1-80km/h 以内的车速中，ACC 都可以实现对静止目标的 Stop；在车速为 60km/h 的情况下，LKA 则可通过曲率半径为 150m 的弯道，使用场景更为丰富。

目前公司自动驾驶中央控制器已经与一些大客户建立长期联系，数个发明专利正在等待审批。
 
此外，公司也在为主机厂提供自动驾驶车辆平台改制、局部区域高精地图绘制、仿真环境建立、功能安全服务、测试设备、场地与传感器、数据采集等功能和服务。

L2+级的市场效应初显

在 2017 年之前的 L2 级的自动驾驶装机率不高，L2+、L3 级的自动驾驶基本上处于探索期。
 
2019 年，超过 60 款 L2 级别自动驾驶产品上市，开启了该级别产品批量上市的前奏，2020 年，L2 级别自动驾驶产品的上市量很可能远超 2019 年。
 
今年一季度，在受到疫情严重影响的情况下，仍有 12 家企业推出 19 款 L2 级别产品，上市量接近去年上市总量的三分之一，整体前景可期。
 
2025 年之前，自动驾驶的装机率会逐渐增高；
 
2025—2030 年之内，高级别自动驾驶，包括无人驾驶，还是逐渐地在一些半封闭场景落地；
 
到了 2030 年左右，随着 5G 的发展，随着 V2X 的发展，自动驾驶这个大的环境会逐渐变好，无人驾驶会有着更多的落地。

从功能上，ACC、LKA、AEB 的功能已经逐渐铺开了，现在比较多的是 L2+，是基础版本的一个 L2 级自动驾驶，比 L2 略高一些。
 
这个系统是可以看电影，可以看手机，但是车如果要求你做接管，通常是在 10 秒钟左右进行接管，从硬件、传感器、算法、执行器的冗余都有了更高的要求。
 
是否需要驾驶员参与是另外一个纬度，在 L2 以下的时候，驾驶员是必须要参与的；L2+则能实现在高架上、城市的高速公路上正常行驶过程中是可以实现驾驶员脱手。

本土 Tier 1 的发展优势

与跨国公司不同，国内企业产品会更加适合本土场景，如在城市交通拥堵时车辆的自动跟随功能。
 
过去几十年间，跨国 Tier 1 与全球多数车厂深度绑定，主导权极强，汽车电子市场始终处于国际寡头垄断局面，70%的市场份额被全球前十大汽车电子供应商所占据。
 
与此同时，随着智能网联趋势逐渐加深，价格与服务则成为主机厂另一点看重的因素。

与跨国企业相比，本土 Tier 1 的优势在此刻显现，对于复杂的中国驾驶场景，本土企业理解更为深刻，满足主机厂质量要求后，也更能以高性价比获得后者关注。
 
由于研发主体位于国外，国外 ADAS 供应商对国内主机厂需求响应速度较慢，其产品也并不能完全适应中国特色场景。
 
这在传统汽车时代尚能被主机厂客户接受，但随着汽车产业逐渐智能网联化，ADAS 国产化成为必然趋势，新技术为本土新型供应商提供了弯道超车的机会。

结尾：

L2+级自动驾驶的量产是当下，L3 级及以上的自动驾驶则代表着未来。目前，知行科技也正在针对 L3 与 L4 级与多家主机厂开展合作研发工作。其中，固定场景的低速 L4 级自动驾驶和自动泊车是知行科技的布局重点。