速腾聚创激光雷达赋能智能驾驶全场景大规模落地

以“智联世界 众智成城”为主题的2021世界人工智能大会在上海世博展览馆举行。智能驾驶科技公司、智能汽车制造商、智能机器人公司等众多RoboSense合作伙伴共同亮相大会现场，展示了智能驾驶领域最新的技术与丰富的商业化落地项目。

2020年被称为激光雷达量产“元年”。2020年7月份以来，速腾聚创(RoboSense)的规级智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1获得L3重卡方案科技企业、北美新能源车企、中国造车“新实力与新势力”车企、传统主机厂、顶级超跑品牌等车企的定点车型订单，覆盖了从超跑到家用车、从乘用车到商用车等多种车型。

在日常驾驶过程中，司机需要小心地处理不同的场景下的特殊路况，时刻关注不同的道路区域：在高速公路行驶时，要关注远处动态车辆与静态小障碍物；驶过街道路口时，警惕周边行人和两轮车；经过拥堵路段时，则提防周边车辆强行加塞行为。

智能驾驶同样需要面对各种不同的驾驶场景，这就要求激光雷达硬件性能需要基于不同的路况下环境感知重点作出优化。

在兼顾硬件性能、效率与成本等维度，我们将激光雷达硬件进行智能化升级，实现类似摄像头的变焦技术，取得高效的应用成果。这种智能化功能我们称之为“凝视GAZE”功能，意为随时聚焦驾驶者关心的重点感知区域。

赢彻科技

两款量产自动驾驶重卡方案

本届世界人工智能大会上，嬴彻科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型，它们由赢彻科技分别与东风商用车、中国重汽联合开发，均搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统，是全球最早的量产型自动驾驶重卡。

嬴彻展台上首次展示了轩辕自动驾驶系统全套车规级硬件套装，包括RoboSense提供的长距激光雷达M1在内的所有零部件，均经过工程、开发、生产三阶段的严格认证，和电气、机械、环境和电磁的试验验证，满足重卡150万公里生命周期的可靠性耐久性。继完成冬季黑河寒区测试后，嬴彻量产样车目前已完成加速耐久测试，并即将开展海南高温耐久测试。

2021年5月，嬴彻获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高级别ISO26262 ASIL D功能安全流程认证，其中的RoboSense长距激光雷达M1达到ASIL B功能安全要求。

黑芝麻

车规级自动驾驶芯片平台

黑芝麻作为行业领先的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业，在大会现场展示华山系列高性能车规级自动驾驶计算芯片、车路协同路侧感知计算平台、山海人工智能开发平台等产品与方案。

黑芝麻智能立足Tier2，围绕核心产品——华山系列高性能车规级自动驾驶计算芯片，配合高开放度的山海人工智能开发工具平台、丰富的AI参考模型库，打通智能汽车的感知、融合、定位、决策、规划、控制多个环节，为车厂和Tier1赋能，助力拓展汽车全域智能。

小马智行

最新自动驾驶出行服务车型

今年是小马智行连续四年亮相上海世界人工智能大会，大会上小马智行宣布自动驾驶出行服务(Robotaxi)正式在上海嘉定开启示范运行，覆盖嘉定区主要城区路段，并首次透露小马智卡商业运营的细节。

小马智行投入服务的车辆为搭载新最自动驾驶系统的雷克萨斯 RX 车型，该车型后视镜下方嵌入车身的黑色半球形传感器正是RoboSense专门为近场补盲打造的激光雷达RS-Bpearl，该款激光雷达凭借独特的半球形视场角，帮助无人驾驶车辆实现车身近场感知无盲区。

大会期间，小马智行派出12台该车型为参会嘉宾、观众提供不间断的接驳服务，让参展者更直接感受“老司机”般的自动驾驶技术。

AutoX

两款无人驾驶出租车型

在2021世界人工智能大会前夕，中国无人驾驶公司AutoX最新发布了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。大会展馆中，AutoX除了展出新一代无人驾驶系统外，还隆重展出了与本田中国基于本田车型打造的自动驾驶测试车队方案。两款车型均搭载了RoboSense 128线激光雷达RS-Ruby。

阿里巴巴

智能物流机器人“小蛮驴”

阿里巴巴展台上展出了旗下生态全系列技术方案及产品组合，搭载RoboSense定制线激光雷达的“小蛮驴”同样出现展台上。

今年6月10日，在杭州未来科技城举办的2021全球智慧物流峰会上，阿里巴巴首席技术官兼菜鸟首席技术官CTO程立宣布，未来一年，阿里菜鸟将投入1000辆物流无人车“小蛮驴”进驻20多所高校和社区，这将成为国内最大规模物流无人车实景应用。

RoboSense定制的新一代32线激光雷达可同时完成无人车近处地面低矮物体检测和行驶路径上的前向障碍物感知，单个激光雷达即可实现360度高精度环境感知与车身盲区探测。

行深智能

L4无人驾驶配送方案

行深智行L4级无人配送车以最醒目的亮黄涂装登陆本届世界人工智能大会。一个月前，这个醒目的亮黄身影还穿梭在广州荔湾区疫情防控现场，为大批医护人员、社区工作者、志愿者等各个岗位奋斗在抗疫一线抗疫人员配送餐食和生活物资等。

行深智行L4无人驾驶配送车方案搭载三颗RoboSense激光雷达，采用多源融合感知定位技术，保障了无人车的精准定位和配送，且单车载重400kg，每次可送出几百盒盒装餐食，配送效率高。

福瑞泰克

量产级自动驾驶技术方案

福瑞泰克作为中国量产级自动驾驶技术领跑者之一，拥有从感知、规划到控制执行完整的智能驾驶技术自研能力，目前已经与一汽、上汽、长安、吉利、奇瑞、东风、福田、陕汽等主流车企旗下 40 余款车型达成定点及量产合作。

在福瑞泰克展台上展出了基于L4级智能驾驶系统的自动驾驶小巴“蓝胖胖”， 该方案在车身周围部署了3个RoboSense激光雷达、6个高清摄像头、5个毫米波雷达和16个超声波雷达，结合利用5G网络，同时实现单车智能与网联智能协同，极大提升自动驾驶安全性。

万为机器人

安防巡检机器人方案

万为机器人也携带了机器人方案亮相于大会现场。物业行业人工成本高一直是行业发展的焦点问题，机器取代人工是大势所趋，作为物业服务型机器人的代表，万为紧贴智能AI前沿技术，凭借其先进的巡逻、清洁、安防等物业服务型机器人产品及技术，持续对企业的降本增效贡献自己的力量。

硬件智能化属于RoboSense在Smart LiDAR Sensor System（智能激光雷达传感器系统）布局的一部分，“凝视”功能版M1也因此获得CES 2019创新奖。

目前，RoboSense已经与定点客户共同完成“凝视”功能的批量样机验证，6月份以来，“凝视”功能将在新版RS-LiDAR-M1中正式上线。