应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？

随着电子模块的迅速增加，ADAS、无人驾驶场景带来的海量数据交互和实时性要求，OTA技术带来的信息安全挑战，对汽车总线仿真、测试、诊断、标定工具链的性能提出了更高的要求。本文主要讲解如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能。

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标定和诊断概述

1、标定

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XCP/CCP标定

通过CCP或者XCP协议来实现对控制器内部参数进行动态调整的过程称之为标定。CCP协议：是一种基于CAN总线的标定协议。XCP协议：通用测试标定协议，是继CCP之后的协议升级版，可以应用于多种总线。

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特点

1）均采用主从的模式，单个主机可以同时与多个从机通讯。

2）主机通过下发命令与从机建立连接，解锁，读取数据，修改参数等操作。

XCP/CCP协议，配合A2L文件，可以直接在软件上更改某些参数，执行器就会给相应的反馈。TSMaster 标定模块依赖如下两类文件和运行 XCP 或 CCP 协议栈的ECU。

2、诊断

TSMaster 提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。目前已经支持 CAN/CANFD/LIN/UDS BootLoader，后续将会支持Some/IP和DoIP等。

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标定和诊断使用

1、创建TSMaster标定

1）选择创建新工程或者创建空工程（后续选择保存位置），单击即可。

2）点击应用 -> 标定管理器 ->设备配置（右击，新建ECU）->填写ECU名称确认即可创建成功。

2、创建TSMaster诊断

点击Diagnositc ISO TP ->添加DIagnositc,页面将会弹出新的诊断框。

3、TSMaster系统变量触发标定

1）选择驱动，点击XCP即可选择XCP/CCP协议。

2）选择数据库，导入A2L文件，导入成功即可通过数据库协议内存，测量列表查看和配置相关信息。

3）如需安全算法，点击协议 -> Speed和Key算法DLL文件，单击导入文件。

4）选择逻辑通道，配置内存地址映射。

5）点击连接ECU- >启动在线标定测量，即可成功连接。（如连接错误请检查逻辑通道，内存配置）

6）点击数据库选择一个PWM信号，右击可以选择添加至信号激励、图形、面板、数值，如下所示：

7）通过修改信号激励或者面板变量的值去更改信号的数值，通过图形和数值显示，信号值已被更改。

8）同时支持C脚本更改变量的值，点击系统变量选择一个变量。

9）复制写入代码。

10）通过C脚本，Step函数，实现每隔一秒数值加一。

4、TSMaster系统变量触发诊断

1）首先点击诊断窗口 ->诊断 BasicConfig 窗体中，选中目标服务，然后右键菜单中把该诊断服务注册为系统变量，点击系统变量此变量将显示。

2）在面板添加Button，关联此变量，更改面板值，可以观察图形中值已经被修改。

3）通过C脚本使此变量0 1跳变，通过图形和面板可进行观察。

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二次开发

1、支持其他语言进行二次开发，本例使用C# 调用TSMaster API实现标定功能，使用软件为Visual Studio 2019。

创建一个新工程，步骤如下：选择C# -> Windows窗体应用 ->点击下一步。

2、设置项目名称 -> 存储位置 ->点击创建。

3、导入 TSMaster.dll文件，引用 -> 添加引用 选择dll文件，确认。

4、点击引用，查看TSMaster 相关调用函数。

5、添加TSCalibration类

点击添加 -> 类，修改名称 -->添加(A).成功创建TSCalibration 类。

6、导入TSMaster 定义类型。

7、通过public创建，读取和写入两个类。

8、打开TSMaster 仿真 ->系统变量 ->内部变量，滑动条滑动到底部，即可看见标定控制器状态（Calibration.Status），标定控制器自动化寄存器状态（Calibration.Controller）。

9、只需对系统变量值进行读取和写入就可触发标定。

10、点击开启连接，打开最近关闭的TSMaster并启动，依次点击启动ECU，启动测量。

11、输入变量名点击读取，实时值显示变量值为25。写入变量名，写入值50，即可看见变量的值变为50。