解决STM32 SPI 半残废 NSS无法拉高

众所周知，STM32  SPI是个半残废，NSS无法自动拉高，所以使用SPI 从机会一直使能，当主机是一对多的时候，就会出现SPI从机互相干扰的问题。

我利用GPIO中断，代替NSS引脚，使用过程如下代码所示

1.初始化SPI  的IO口，其中NSS引脚先不管。

1. void GPIO_SPI12_Config(void)

2. {

3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

4. //----- 第1步：打开SPI部件的时钟 --------------------------------------------------------------------------------------------

5. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

6. //----- 第2步：打开SPI相关的引脚为复用推挽输出 -----------------------------------------------------------------------------

7.  

8.  

9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

10. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

11. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;

13.  

14. /* SPI SCK pin configuration */

15. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_SCK_PIN;

16. GPIO_Init(SPI12_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

17.  

18. /* SPI MOSI pin configuration */

19. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_MOSI_PIN;

20. GPIO_Init(SPI12_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

21.  

22. /* SPI MISO pin configuration */

23. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_MISO_PIN;

24. GPIO_Init(SPI12_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

25. // STM32 SPI 的CS引脚不会自动拉高，所以用GPIO中断代替

26.  

27. // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_CS_PIN;

28. // GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

29. // GPIO_Init(SPI12_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

30.  

31. GPIO_PinAFConfig(SPI12_SCK_GPIO_PORT, SPI12_SCK_SOURCE, SPI12_SCK_AF);

32. GPIO_PinAFConfig(SPI12_MOSI_GPIO_PORT, SPI12_MOSI_SOURCE, SPI12_MOSI_AF);

33. GPIO_PinAFConfig(SPI12_MISO_GPIO_PORT, SPI12_MISO_SOURCE, SPI12_MISO_AF);

34. // GPIO_PinAFConfig(SPI12_CS_GPIO_PORT, SPI12_CS_SOURCE, SPI12_CS_AF);

35.  

36. }

2.再初始化SPI，初始化方式是从机子模式，这时候先不要使能SPI。

1. void SPI12_Config(void)

2. {

3. SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

4. SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1,SPI_RxFIFOThreshold_QF);

5. //----- 第3步：配置SPI的参数设定 --------------------------------------------------------------------------------------------

6. SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工

7. SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置为主模式SPI

8. SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8 位数据

9. SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空为低

10. SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第二个时钟沿

11. SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件管理

12. SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //设置波特率为去64 分频

13. SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB 位开始

14. SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //校验

15. SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

16. SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx,DISABLE);

17. SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx,DISABLE);

18. SPI_ITConfig(SPI1, SPI_IT_RXNE,DISABLE); //接收中断失能

19. SPI_ITConfig(SPI1, SPI_IT_TXE, DISABLE); //发送中断失能

20. //----- 第4步：使能SPI1， 配置完毕 ------------------------------------------------------------------------------------------

21. SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);

22. }

 3. 将NSS引脚配置成GPIO中断，这里NSS 引脚为PA15,配置过程如下代码

1. void Exti_15_Init(void)

2. {

3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

5. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

6.  

7. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); // 配置中断时钟

8. //----- 设置外部中断引脚，用户根据实际情况自行修改 ------------------------------------------------------------------------------

9.  

10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入

12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2; // 快速

13. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉

14.  

15. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

16.  

17. //----- 设置NVIC初始化 ------------------------------------------------------------------------------

18.  

19. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn; // 中断通道

20. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; // 中断优先级(0-3)

21. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能

22.  

23. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

24.  

25. SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15); //连接中断线路

26. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; //设置中断线路

27. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

28. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //双沿触发

29. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能

30. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断

31. }

4. 写GPIO中断服务函数，该函数的主要工作判断NSS引脚的电平，若NSS为低电平则使能SPI，否则失能SPI。

1. void SPI1_NSS_Handler(void)

2. {

3. if(GPIO_ReadInputDataBit(SPI12_CS_GPIO_PORT,SPI12_CS_PIN)!=RESET)

4. {

5. SPI_Cmd(SPI1,DISABLE);

6. }

7. else

8. {

9. SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

10. }

11. }

12.  

13. void EXTI4_15_IRQHandler(void)

14. {

15. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)

16. {

17. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

18. SPI1_NSS_Handler();

19. }

20. }