STM32F10x_SPI(硬件接口 + 软件模拟)读写Flash(25Q16)
2021-01-13 来源:eefocus
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STM32F10x_SPI(软件模拟)读写Flash(25Q16)实例源代码工程:
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STM32F1资料:
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Ⅲ、STM32硬件SPI
STM32所有系列芯片都带有SPI硬件控制器,根据芯片型号不同,SPI数量也不同,有些有一个SPI,有些有3个SPI。STM32的SPI控制器功能也是很强大的,只需要简单的配置就能高效的进行SPI通信。
1.SPI原理
上面是SPI的系统框图,来自STM32F1的参考手册.
A.引脚
MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。
MISO:主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。
SCK:串口时钟,为通信提供时钟。(作为主设备的输出,从设备的输入)。
NSS:从设备选择。这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突。
B.缓冲区SPI->DR
发送缓冲区:只要往SPI1->DR写入数据,它自动将存入发送缓冲区,并执行发送操作。这就是高效的一点,而不像模拟SPI,还需要我们控制时钟,控制MOSI引脚输出高低电平。
接收缓冲区:原理和发送缓冲区差不多,只是这个是接收数据。接收满了,才通知我们需要去读取数据。
C.波特率发生器
STM32的硬件SPI还可以通过配置来控制通信的速度。
2.SPI引脚
该函数位于spi.c文件下面;
使用的SPI需与引脚对应,CS片选信号我们这里是通过普通IO来控制的,若不同请在spi.h里面修改为你开发板上的引脚。
3.SPI配置
该函数位于spi.c文件下面;
该函数是文章的重要一项,主要是对硬件SPI进行的一些初始化配置。
SPI为主模式,时钟线平时为高,上升沿采集数据,8位数据格式,软件控制片选,数据高位在前。
1.传输方向:SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
总共有四个方式:
两线全双工:SPI_Direction_2Lines_FullDuplex
两线只接收:SPI_Direction_2Lines_RxOnly
单线只接收:SPI_Direction_1Line_Rx
单线只发送:SPI_Direction_1Line_Tx
2.模式:SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
总共有两种模式:
主机模式:SPI_Mode_Master
从机模式:SPI_Mode_Slave
3.数据:SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
8位数据长度:SPI_DataSize_8b
16位数据长度:SPI_DataSize_16b
4.时钟极性:SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
也就是我们平时不操作时,时钟的电平。
低电平:SPI_CPOL_Low
高电平:SPI_CPOL_High
5.时钟相位:SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
也就是我们需要等多少个“时钟”操作通信口MOSI、MISO。
1个时钟:SPI_CPHA_1Edge
2个时钟:SPI_CPHA_2Edge
6.片选信号:SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
也就是我们如果控制NSS片选引脚;
软件控制:SPI_NSS_Soft
硬件控制:SPI_NSS_Hard
7.波特率(时钟)分频:SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
也就是我们控制SPI通信的速率,和USART串口的波特率类似。
这里的参数有很多种,请见源代码。
8.第一位传输数据:SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
在一根通信线上一字节(8Bit)数据分8次传输才能完成,这里是高位先传输,还是低位先传输的意思。
高位:SPI_FirstBit_MSB
低位:SPI_FirstBit_LSB
9.校验:SPI_CRCPolynomial = 7;
校验的数据位长度。
4.SPI读写数据
函数位于spi.c文件下面;
这两个函数就是我们使用到的接口,在上面SPI配置好之后,操作这两个函数就可以控制其引脚读写了。
这两个函数就是我们上面说的“发送缓冲区”和“接收缓冲区”所需要使用到的部分。
这里需要注意:发送和接收数据都是通过SPI->DR寄存器,读、写操作会控制数据的流向。
Ⅳ、软件模拟SPI
从51学习过来的朋友就应该知道,51的资源很少,没有SPI硬件控制器,要想使用SPI通信方式,就需要使用IO口模拟的方式来实现SPI通信。只需要按照通信的时序就能控制其通信。
使用软件模拟SPI通信有优点,也有缺点。
优点:移植很方便,代码只需要简单修改就可以使用在其他芯片上;
缺点:控制IO麻烦,对时序要求高;
1.模拟SPI引脚
该函数位于spi.c文件下面;
这个主要配置模拟SPI引脚。(如果你板子上使用的引脚不同,请修改spi.h文件的定义即可)
2.模拟SPI初始化
该函数位于spi.c文件下面;
这里初始化需要把状态定好,不然第一次操作会有问题。
3.模拟SPI写函数(时序)
该函数位于spi.c文件下面;
这种时序的写法在学习过51的朋友来看再熟悉不过了。
注意:
1、高字节在前,说以上面红色标记的的部分就是将高位先输出,依次移位输出。
2、在时钟的上升沿将数据输出,所以在“时钟-高”之前将数据输出。
4.模拟SPI读函数(时序)
该函数位于spi.c文件下面;
读时序和写时序原理类似,但还是存在差异。
注意:
1、高位先输出来(从机输出),所以,需要将读取的数据依次移向高位。
2、在时钟的下降沿读出数据,所以,我红色标记的部分可以看得出来,是在时钟为低之后才去读取数据。
Ⅴ、修改代码,适应开发板
看见这篇文章,你可能觉得芯片型号(STM32F103ZE)不是你的芯片芯片型号,硬件接口(SPI1)、(USART1)也不是板子上的接口,那怎么办呢,其实很简单,适当修改一下就行。
1.修改芯片型号
该工程适合STM32F1系列的所有芯片,只需要修改一下型号。修改芯片型号,可以看我的另外一篇文章:如何将工程(修改来)运行在自己开发板上;
当然,其他系列(F0、F2、F3、F4等)也可以使用该配置,但需要更换外设库。
2.修改硬件接口
笔者提供的工程源代码,在个人看来整理的还算比较整洁(名称清晰、排版整齐、文件分类明确)、相比很多开发板卖家提供的例程来说,要好的多。所以,看了之后,你应该知道如何修改。
1、LED灯的IO,位于bsp.h下,修改为你的LED灯IO口就行了。
2、USART,本文是使用USART1,如果你使用USART2的话,需要usart.c文件下“USART_GPIO_Configuration”引脚配置、USART_Configuration串口配置、发送接收函数USART1 改为USART2等。
3、SPI接口
这个在上面讲述中都提及了修改,就是修改spi.c和spi.h文件里面的配置。
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