WFLY 2.4G 遥控器接收机 STM32F1x开发

一、遥控器和接收头类型

1.1 天地飞 WFT06X-A 2.4GHz 6通道遥控器

商品规格：六通道2.4G

1.2 WFR06S 2.4G 6通接收机

■产品规格:

频 段： 2.400GHz-2.483GHz

灵 敏 度： -97dBm

地面直线距离：大于700米

解码方式： PPM/PCMS 1024/PCMS 4096

电 源： 4.8-6V

尺 寸： 34.85×21×11.3mm

重 量： 5.8g

关于PPM解码方式，可以查看这篇文章。

https://www.docin.com/p-1556658364.html

1.3 对频说明：

1）发射机调到对频状态

2）接收机通电，长安SET键，灯闪硕进入对频状态，灯熄灭，对频成功！

那么如何对频呢？

一般流传的方法是：先摁住遥控器上的SET按钮，打开遥控器电源开关，遥控器上LED灯变红色并闪亮；再摁住接收器上LINK 按钮并打开接收电源开关，接收和遥控器的LED灯变绿并常亮。则对频成功。

1.4 模块线的连接

1.5 遥控器通道， tempup1， tempup2， tempup3 - - - 等值的测量范围，如图所示

二、程序开发

程序链接：

https://download.csdn.net/download/qq_37788383/11887785

2.1 主函数程序

#include 'stm32f10x.h'

#include 'delay.h'

#include 'sys.h'

#include 'usart.h'

#include 'wlfy.h'

extern u32 tempup1; //通道 1 捕获总高电平的时间

extern u32 tempup2; //通道 2 捕获总高电平的时间

extern u32 tempup3; //通道 3 捕获总高电平的时间

extern u32 tempup4; //通道 4 捕获总高电平的时间

extern u32 tempup5; //通道 5 捕获总高电平的时间

extern u32 tempup6; //通道 6 捕获总高电平的时间

 int main(void)

 {

delay_init();                                 //延时函数初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

TIM4_Cap_Init(0xffff,72-1);

TIM5_Cap_Init(0xffff,72-1);

     uart_init(9600);  

  while(1)

{

    printf('tempup 1 is %d rn',tempup1);

printf('tempup 2 is %d rn',tempup2);

printf('tempup 3 is %d rn',tempup3);

printf('tempup 4 is %d rn',tempup4);

printf('tempup 5 is %d rn',tempup5);

printf('tempup 6 is %d rn',tempup6);

printf('rn');

printf('rn');

printf('rn');

printf('rn');

delay_ms(2000);

}

 }

2.2 遥控器 通信程序

关于遥控器到底如何控制你要控制的东西，根据tempup1、tempup2、tempup3 - - -的值，自己另行编程序

.h头文件

#include 'sys.h'

void TIM4_Cap_Init(u16 arr, u16 psc);

void TIM5_Cap_Init(u16 arr, u16 psc);