STM32——浅谈睡眠模式、停机模式、待机模式

若要理解低功耗，则先要说一下STM32的事件和中断

事件是中断的触发源，开放了对应的中断屏蔽位，则事件可以触发相应的中断。在STM32中，中断与事件不是等价的，一个中断肯定对应一个事件，但一个事件不一定对应一个中断。

当外部有信号输入时，如果通过了事件屏蔽寄存器，那么事件信号就进入脉冲触发器，引发一个脉冲信号，直接传递给相应的外设，用于触发，这就是一个纯硬件的过程，理解DMA的应该知道，这个方式不需要CPU参与，但是这也有它的缺点，如功能比较单一，仅能提供信号，不能提供信息，也就是只能产生指定功能的事件。如果通过中断屏蔽寄存器，就被直接送到CPU中，产生中断，如进入上面的入口函数开始处理。从这就可看出，事件是单纯硬件触发执行的过程，与CPU本身设计支持有关，而中断中则可以软件实现各种功能，而低功耗模式的事件唤醒就是stm32支持的事件之一。

对于STM32来说，共有3种低功耗模式：睡眠模式，停机模式，待机模式。

睡眠模式

当Cortex-M3遇到WFE（等待中断）或者WFI（等待事件）指令时会停止内部时钟，中带程序执行。尽管Cortex-M3停止工作，但是其外设仍在继续工作，直到某个外设产生事件或者中断时，内核将会被唤醒，藉此退出睡眠模式。

停机模式

倘若用户将Cortex-M3处理器的电源控制寄存器（Cortex Power Control Register，Cor-tex_PCR）中的SLEEPDEEP位置位，然后将STM32电源控制寄存器（STM32 Power Control Register.STM32 PCR）中的PDDS（Power Down Deep Sleep）位清除，就完成了 STM32停机模式的设置。

当停机模式设置完毕后，CPU一旦遇到WFI或 WFE指令就会停止工作，HSI和HSE 也进人关闭状态。但Flash和SRAM将会继续保持电源供应，所以此时STM32的所有工作状态仍然是保留着的。和睡眠模式一样，停机模式也可以通过外设中断唤醒，然面在停机模式下，除了外部中断控制单元，所有设备的时钟都被禁止了，只能通过在GPIO引脚上产生电平边沿触发外部中断的方式来将STM32从停机状态下唤醒。而前面也曾提到过，外部中断通道除了与GPIO连接，还和RTC时钟的报警事件连接，加之RTC的计数时钟并非来源于STM32的设备总线（而是直接来自LSI或LSE），因此还可以使用RTC模块实现定时将STM32从停机状态中唤醒。

待机模式

将Cortex_PCR中的SLEEP位进行置位，再将STM32_PCR中的PDDS位进行置位，如此一来，STM32则进入待机模式。

若要唤醒待机模式，有多种方式进行唤醒，分别位：RTC的闹钟事件、NRST的外部引脚复位、独立看门狗（IWDG）所产生的复位信号，以及GPIOA.0引脚上所产生的一个上升沿，但是若要是要该引脚所产生的上升沿来唤醒STM32，则必须事先设置为唤醒引脚功能。待机模式是STM32的最低功耗模式。

当进入待机模式后，所有的SRAM数据、Cortex-M3处理器的寄存器和STM32的寄存器内容都将会被清零。效果等同于硬件复位。