STM32开发板上实现按键驱动（定时扫描去抖方式）

在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，因此重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。

当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。

KeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。

万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：

if(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下

if(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下

if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了

if(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开

if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动

KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件

KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件

键盘驱动的实际代码如下：

unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;

unsigned char KeyPress;

unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;

#define KEY_SEL    0x01

#define KEY_RIGHT 0x02

#define KEY_LEFT   0x04

#define KEY_DOWN   0x10

#define KEY_UP     0x08

#define KEY_2      0x20

#define KEY_3      0x40

#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)<<5))

void KeyScan(void);

/********************************************************************

函数功能：键盘扫描。每5ms调用一次

入口参数：无。

返    回：无。

备    注：无。

********************************************************************/

void KeyScan(void)

{

//开始键盘扫描

//保存按键状态到当前按键情况

//KeyCurrent总共有8个bit

//当某个开关按下时，对应的bit为1

KeyCurrent=~KeyIO;   

if(KeyCurrent!=KeyOld) //说明按键情况发生了改变

 {

   KeyNoChangedTime='0';       //键盘按下时间为0

   KeyOld='KeyCurrent';        //保存当前按键情况

   return;

 }

else

 {

   KeyNoChangedTime++;         //按下时间累计

   if(KeyNoChangedTime>=1)     //如果按下时间足够

   {

    KeyNoChangedTime='1';

    KeyPress='KeyOld';      //保存按键

    KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键

    KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新释放的键

    KeyLast='KeyPress';            //保存当前按键情况

   }

 }

}

在调用键盘扫描函数之前，记得先对相应的I/O口初始化为高阻输入模式，摇杆连接在PD11~15上，KEY2、KEY3连接在PD3、PD4上。