Arm®v7-M 架构的 STM32 如何启用 DWT进行计数

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前言

客户在使用 STM32H7 的时候，想要使用 DWT 计数来测量代码执行时间，评估执行效率。客户发现在重新上电或 reset 后，无法启用 DWT 进行计数。

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调研

在 ARMv7-M 架构中有个 DEMCR 寄存器，这个寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后这个寄存器所有位的值都为 0。而当 bit[24]为 0 时，DWT 和 ITM 模块都是 disabled 的。所以为了启用 DWT 模块，必须将 DEMCR 的 bit[24]置为 1。如图 1 所示：

图1.DEMCR 寄存器

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启用 DWT 进行计数

STM32H7 基于 Arm Cortex-M7 内核，而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架构，所以 H7 在配置 DWT 模块之前需要将 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中，需要使用DWT-LAR 来解锁 DWT（其他核可能不需要，应具体分析），然后对 DWT_CTRL 进行相应使能即可。

在 CMSIS 文件中已经提供了相关寄存器的宏定义（例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定义），我们可以使用这些宏定义方便的进行配置，如图 2所示：

图2.core_cm7.h 文件

示例（如下）：使用 DWT 测量代码执行所用的时钟 cycle 数。

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小结

在使用 ARMv7-M 架构的 STM32 时，对 DWT 配置之前应确保 DEMCR 中的 bit[24]已经被配置（使能 DWT），然后才能使用 DWT。