主机厂ADAS研究：架构调整、团队整合、拼D2D，一切为了智驾领先

佐思汽研发布《2024年中国自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》。

近几年，中国智驾市场历经行泊一体、高速NOA、城市NOA、无图NOA等不断升级的技术竞争。中小ADAS Tier1逐渐跟不上技术演进步伐。

2024年以来，中国ADAS与自动驾驶市场进入端到端的竞赛，端到端自动驾驶需要主机厂改变以前的研发模式，投入大量研发、算力和数据资源。多品牌多技术路线让主机厂难以集中资源打好智能驾驶大战，组织结构调整、团队整合成为2024年国内主机厂的必修课。

为了拼智驾，主机厂不断进行架构调整、团队整合

蔚来持续动态调整组织架构以适应不同阶段的发展。2024年6月，蔚来调整智驾团队组织架构，从原来的感知-规控-执行到面向端到端的自动驾驶。蔚来智驾研发部新成立了大模型部（负责端到端模型的研发工作）、部署架构与方案部（负责和车端相关的整体算法研发、架构设计和功能交付）、时空信息部（负责车端和云端的地图信息相关的算法、模型开发及服务)，撤销了原来的感知部、规划与控制部、环境信息部及方案交付部。

小鹏也在2024年调整了技术开发部。小鹏技术开发部涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后，技术开发部被拆成了三个部门，分别是AI端到端、AI应用、AI能效。

来源：佐思汽研整理

2024年8月左右，小米汽车智能驾驶团队也完成了新一轮组织架构调整，主要是对“感知”和“规控”两个二级部门进行了合并，重整为“端到端算法与功能部”。

不仅是新势力车企在不断调整组织架构，传统车企也在快速变化中。

2024年6月，比亚迪成立自研智能驾驶的天璇开发部，定位于自研高阶智能驾驶方案。同时组建了天狼开发部，定位于开发低阶智驾方案。2024年下半年，比亚迪又进行了组织架构的深度整合。原“天璇”团队的核心成员已被纳入“天狼”自研团队。

“车位到车位”（D2D）成为车企2025年竞争焦点

继华为在今年 8 月份发布车位到车位智驾之后，理想、小鹏、小米等也将落地高阶智驾指向了车位到车位。

小鹏汽车表示：基于小鹏图灵AI智驾体系，小鹏已成为使用一套智驾软件以及基于端到端大模型便可实现车位到车位的企业。该方案以一套软件逻辑，打通地库、闸机、城区道路等场景，并且轻地图 、轻雷达，路线还能无感生成。小鹏汽车在广州车展宣布开启全网首测，未来在AI天玑5.5.0上全量推送。

同样在北京车展期间，理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示，基于端到端+VLM的车位到车位功能，已经开启了万人团和全国门店的试驾车的推送，11月底全量AD Max用户都可以享受到车位到车位的有监督智能驾驶。

来源：佐思汽研整理

11月16日，小米汽车在微信公众号宣布：车位到车位功能的小米官方名称是全场景智能驾驶。该功能实现了上车就能用，车位到车位的驾驶辅助。全场景智能驾驶将会搭载于HAD小米超级智能驾驶中，未来小米SU7 Pro、小米SU7 Max、小米SU7 Ultra车型均可以升级。

2024年11月，极氪发布了浩瀚智驾2.0，即将实现车位到车位智驾。极氪推出的车位到车位领航（D2D）功能具备全速域激活、全闸机通行、全场景不限车位智能泊车三大核心亮点，率先在全行业实现无需提前记路，就能自主空位泊车，为用户打造出贴心的车位到车位服务。该功能预计2025年1月开启分批推送，2025年第二季度将面向所有搭载浩瀚智驾2.0的极氪产品在全国进行全量推送。

新势力车企智驾自研，还能领先多久？

观察过去几年的主机厂智驾自研历程，新势力车企无疑是成功的，一直是引领者。但是华为、大疆、MOMENTA等头部Tier1也没有落后。2024年最前沿的全场景车位到车位智驾功能，就是首发在北汽享界S9上。

理想智驾依靠庞大的用户群和快速切入端到端，在2024年取得了长足的进步。销量大得多的比亚迪、奇瑞、上汽、吉利等国内车企，依靠头部智驾Tier 1的支持，也有望在2025年改变战局。

除了国内传统车企，还有国外车企。11月14日，梅赛德斯-奔驰2024科技创新日活动上，奔驰推出了全新的“纯视觉方案无图L2++全场景高阶智驾功能”。这套高阶智能驾驶系统采用纯视觉方案，搭载NVIDIA DRIVE Orin芯片，不依赖高精地图，应用端到端大模型、可实现感知决策一体化，未来将具备从出发车位泊出到目的地车位泊入、点到点的全场景智驾能力（即车位到车位智驾能力）。

奔驰这套智驾系统，就是在头部智驾Tier1——MOMENTA支持下开发完成的。随着奔驰、丰田、大众等跨国车企学会了导入国内智能化供应链，也搭载了最前沿的智驾功能和座舱功能，2025年的市场竞争将更加激烈。曾经的领先者，不一定能一直领先。