STM32串口的理解

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能

2) 串口复位

3) GPIO 端口模式设置

4) 串口参数初始化

5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6) 使能串口

7) 编写中断处理函数

淡蓝色是以串口1举例，深蓝色是以结构体函数，可拿结构体复制到Keil5中，右键

仔细看结构体里要求的模式等

1.串口时钟使能：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；

2.串口复位：

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位

假设，复位串口 1：

USART_DeInit(USART1); //复位串口

3.串口参数初始化：设置波特率，字长，停止位，奇偶校验位，硬件数据流控制，模式（收，发）：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；

假设，对串口1参数初始化

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

4.数据发送与接收：

STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。

STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是：

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

通过该函数可以读取串口接受到的数据。

5.串口状态：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；

RXNE:读取数据

判断读寄存器是否非空(RXNE)，操作库函数的方法是：

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

TC：发送完成

我们要判断发送是否完成(TC)，操作库函数的方法是：

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

6.串口使能：

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

7.开启串口响应中断：

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState)

收到数据产生中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断，接收到数据中断

发送数据开启中断

USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);

8.获取相应中断状态：

USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

串口发送完成中断，那么当中断发生了， 我们便可以在中断处理函数中调用这

个函数来判断到底是否是串口发送完成中断，方法是：

USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)

串口例子

//初始化 IO 串口 1

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟

    //②串口复位

    USART_DeInit(USART1); //复位串口 1

    //③GPIO 端口模式设置

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9    

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10

    //④串口参数初始化

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

    #if EN_USART1_RX //如果使能了接收

    //⑤初始化 NVIC

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //中断优先级初始化

    //⑤开启中断

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断

    #endif

    //⑥使能串口

    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

}