我该选择哪一个？DSP与DSP功能的ARM

　　上面只是简单提到了几点。3倍于DSP的主频频率使得STM32F407在一定程序上弥补了在处理浮点运算的不足，而较便宜的价格，不仅使得项目的总成本大幅节省，也便得有ARM开发基础的工程师们更容易操控DSP的算法。

　　毕竟是工业控制领域的应用，Cortex-M4还能充分发挥其过程控制的优势，丰富的IO引脚及兼容的5v TTL电平与外围器件的连接简直如鱼得水。但是相较DSP的动不动就击穿的IO口来说，Cortex-M4的接口就要远胜于DSP了。

　　但是我们不得不说DSP还是有传统的优势，例如PWM波。在Cortex-M4里，虽然PWM调制波已经非常丰富，但这也仅仅较同类ARM处理器。DPS的高精度ePWM波在一定程度内Cortex-M4还是无法比拟的。

　　对于一个企业来说，正版化的问题不容忽视。而传说中的DSP的编译环境CCSv5就需要比较高的授权费。这个对于企业的项目成本的削减还是比较大的障碍。相比之下，ARM开发环境还是比较容易山寨，在STM32F407的官方开发套件里甚至赠送了在线调试器，变向的帮助企业解决一定的正版率问题。

　　随着Cortex-M4的不断更新，相信未来的运动控制领域里，Cortex-M4将会占据原来DSP的领地。拭目以待……