业内普遍看好落地应用却少 视觉导航AGV离规模化还有多远

视觉导航，即通过摄像头获取周边环境图像，然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置，进而导引AGV。此方式有的还会配合惯性传感器来用，通过修正算法阈值，做误差修正。

作为近两年来AGV行业新兴的导航方式，视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流。但现实却是，视觉导航AGV目前在国内落地项目寥寥无几。一边是行业内的普遍看好，另一边却是市场反应的冷淡，究其根本原因，还是在于目前技术尚不成熟。

首先，与其他的导航方式相比，视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。然而，在AGV的发展过程中，对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但基于无固定参照的视觉导航AGV，其定位精度往往不高（纯视觉导航）。因此，AGV的视觉导航系统，为获得更高的定位精度，除视觉导航外，还需要其他的导航或定位系统作为辅助。而如何做到更高精度，也是相关企业一直在探索的问题。

2017年合肥井松推出了一款智能移动视觉导航机器人。据公司总经理姚志坚介绍，该款AGV是合肥井松历时三年时间打造的一款高性价比产品，其特点在于可根据物流系统智能分配规划路径，并根据地面路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航，以适应各类起伏和颠簸路径，保障运行时的精准性。与采用激光、惯性、磁条等导航方式的传统搬运机器人，成本更低，精度更高。

作者：彭晴