节卡全球累计部署逾万台协作机器人的背后

撰文 |  潘敏瑶

2021年10月，节卡机器人宣布获得了3万小时MTBF（平均无故障时间）可靠性认证，成为目前协作机器人行业首家通过该项测试并获得认证的厂商。

据介绍，MTBF是衡量一个产品的可靠性指标。节卡机器人获得MTBF认证，不单单是对其产品正常运作多长时间才会出现一次故障的评判，更多还是对于节卡机器人工艺水平、生产质量管理水平等因素的综合认可。

创立于2014年的节卡机器人，目前已拥有2个重点研发中心，即节卡-上海交通大学智能装备研发中心、节卡-上海交通大学创新设计联合研究中心；5大研发和生产基地，分布在上海、常州、深圳、天津和日本名古屋。

节卡机器人坚持技术突破与创新，积累了300多项国家专利技术和30多项机器人核心认证，覆盖机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等领域。

经过7年发展，节卡凭借“产品+解决方案+服务”的立体战略以及全行业的应用实践，已获得越来越多市场的青睐，继2021年初获超3亿元C轮融资加持后，节卡机器人于上半年再次完成C+轮融资，此轮融资将用于技术研发与全球市场拓展。

全产品矩阵中的综合实力

结合市场需求，节卡产品不断迭代升级，已形成5大系列18款产品矩阵，全面覆盖和满足多行业应用场景需求。5大产品系列涵盖JAKA Zu小助系列协作机器人（通用版，力控s版）、All-in-one共融系列协作机器人、JAKA C系列协作机器人以及JAKA MiniCobo商用协作机器人等。

节卡机器人产品采用了众多前沿技术，包括动力学、安全、力矩电机、视觉、控制算法，实现了更为优异的拖拽示教功能、碰撞检测功能和一体化关节性能、提升了绝对定位精度和轨迹精度，兼顾效率与安全，提供更为可靠的人机协作环境。

其中，JAKA C系列主打两款产品，分别是负载5kg和7kg 的JAKA C5和JAKA C7，采用全新的“珍珠白”时尚外观色，依旧延续了节卡协作机器人的核心技术，具有无线示教、拖拽编程、碰撞检测等功能，也适配力控、JAKA Lens 2D、视觉防护等JAKA+的产品。

All-in-one共融系列包括5款产品，采用S3(Smart，Simple，Small)的产品设计原则，融合无线示教、图形化编程、视觉等机器人技术，提高了人机协作的安全性，大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。

节卡机器人面向消费、服务、教育、新零售等领域推出的JAKA MiniCobo商用协作机器人，采用一体化智能驱控模组，使用高速内部总线进行数据交互，获得更快的数据处理速度和控制精度，使产品在更小的空间内实现高集成度机、电、控一体机器人智能驱控技术，极大降低本体重量（机身重量仅8.7kg）。JAKA MiniCobo商用协作机器人有效负载1kg，工作半径576.3mm，重复定位精度达±0.1mm，工具端最大速度1.5m/s，具有高性价比。

目前，节卡机器人除了获得3万小时MTBF外，已通过CE、CR等安全性能方面认证并取得了证书，同时获得ISO 13849 和 15066认证。对于集成商和终端客户来说，选择具有高可靠性的节卡机器人产品，企业的停线维护成本更低，维保投入更小及设备保值率更高，从而实现更好的经济效益。

全球已部署逾万台机器人

凭借其不断精进的研发能力和多年积累的自动化应用经验，节卡不断挖掘客户深层需求、拓宽应用场景，实现了全球汽车产业链、3C半导体、电器制造、新能源等工业场景，以及餐饮、医疗等新业态的规模化落地。截至目前，节卡机器人在全球部署了逾万台机器人。

在电子行业，节卡机器人精度高，能够快速进行二次部署，可替代人工，满足柔性生产，可应用于复合机器人IC料盘上下料、电子行业蜂鸣器检测、电子产品双臂组装、基板及SMT 工艺等复杂环节，以及PCB锡焊、点胶，取放、识别、转运等。

目前，节卡已与多家全球电子行业巨头展开多渠道合作，并积累数百个3C电子行业的应用案例。

在汽车及汽车零部件行业，节卡协作机器人拥有轻量化设计、即插即用等特点，在汽车及相关产线自动化部署上可以实现短时间部署，并且部署以后相关管理、售后比较简单，不仅帮助企业节约时间、人力成本，还提升设备可动率及自动化生产产能。

从应用角度，节卡协作机器人应用主要分为两个维度，一是汽车零部件产品维度，诸如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等，现节卡机器人已应用在传动系统的钟形壳机加生产线，发动机壳体清洗线，车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等；从工艺维度，诸如冲压搬运，机床上下料，焊接、拧紧，装配、涂胶等。

值得关注的是，2021年4月，节卡机器人宣布成为了丰田汽车协作机器人领域全球唯一的供应商。此外，节卡机器人还成为了本田、大众、上汽等汽车巨头企业的协作机器人供应商。

在涉及国计民生的领域，节卡与合作伙伴研发了配电站机器人智能监控系统，该系统以集中监控平台、站端管理平台为核心，结合在线监测系统、视频监控系统、智能巡检机器人系统等，实现对配网配电站室路运行状态、运行环境及安防环境的一体化监控；同时结合站室环境、设备、安防、门禁等系统对配电室进行不间断监测及灾害预警、处置。

此外，节卡机器人通过集成协作机器人、AGV、图像识别、缺陷辨识、后台管理平台、远程管理云平台等，实现例行巡视及特殊巡视，为城市生活提供更多可能性。

目前，节卡机器人已实现长距离广域网应用现场控制，即两台节卡协作机器人，跨越一千多公里的确定性广域网进行连接，实现了远距离两台机器人的同步操作。

在5G网络下，通过采用AGV+节卡协作机器人+产线终端接口，实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

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如今，节卡机器人已与遍布全球的300余家来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作，依托双方的产品和技术优势，继续深耕应用领域，合作共赢。

以“本体”“感知”“执行”打造生态圈

在高速发展的市场推动下，协作机器人越发走向协作共融，即机器人与机器人、机器人与环境、机器人与人，三者交互共融的方向发展。要达到人机共融的水平，“本体”“感知”“执行”三块的协同发展越发重要。

基于节卡协作机器人开放式接口，节卡构建了“JAKA+”产业生态圈，打造开放共融、互利共赢的软硬件平台，为终端客户提供更好的解决方案，助力产业升级。目前，JAKA+生态圈成员已超100家。

举例来看，基于摄像头的硬件合作，节卡自研了视觉防护的软件算法，推出了节卡视觉防护系统，在协作机器人碰撞检测技术上增加了第一道防护。系统可以实时监测入侵监控区域的外物，用户可在APP端自定义监控区域范围及类型，监测成功机器人自动作出相应反应，采用这类视觉的方式实现低成本，且较大范围检测区域的方案。

同时“JAKA+”从软硬件层面上打通，助力集成商快速使用机器人，也将为集成商提供多方位合作支持提供：1、市场支持，包括11大主要市场，37个细分市场，新市场、新应用开拓；2、技术支持，包括产品技术，应用开发技术，应用数据库；3、服务支持，包括技术服务，专家团队，服务管理；4、价格支持，包括年度科学评估 ，严控价格管理等。

随着制造业的全球化转移，在市场布局方面，节卡机器人海外渠道伙伴数量已突破200家，足迹遍布美洲、欧洲、亚洲等地区，产品销往全球100多个国家和地区，服务客户超3000家。

12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，作为大会联合冠名赞助商，节卡机器人董事长李明洋将发表致辞，节卡机器人副总裁孟小波将围绕《打造开放共融、互利共赢产业生态圈》发表主题演讲，敬请期待！