智同科技完成数亿元股权融资，加速精密减速机“国产替代”

【文/潘敏瑶】近日，减速机研发制造商智同科技完成数亿元股权融资，投资方包括亦庄产投、智友科学家基金、京城机电、恩利资本、慧眼资本、建发基金、沿海基金、瑞策资本、欣柯资本等。

本轮融资将主要用于三个方面，一是智同科技在机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂产品等精密传动前沿领域的研发；二是加速高精密摆线针轮减速机（即智同科技CRV减速机）在工业机器人及自动化领域的规模化应用及整体布局；三是拓展工程机械、建筑机械等领域精密行星减速机高端市场。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人销量超过26.13万台，同比增速超过53%，全球销量占比超过50%，我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国，全球最大工业机器人市场地位进一步稳固。

得益于中国工业机器人市场的高景气度，中国工业机器人减速器市场迎来一定程度的爆发。GGII数据显示，2021年中国工业机器人减速器需求量为93.11万台，同比增长78.06%。

作为高精密齿轮传动解决方案提供商的智同科技，在2021年也得到快速发展，产能和销量均成倍增长。

目前，智同科技已具备年产7万台CRV减速机的产能，在国内外实现埃夫特、新时达、钱江机器人、新松、配天机器人、图灵机器人、阿童木机器人等超百家工业机器人及自动化厂商实现批量销售及应用。

智同科技首席科学家张跃明教授谈到，工业机器人减速机领域前期投入巨大，前期设备投入至少1个亿以上，而能做到批量生产需要3个亿左右投入，所需投入资金金额较大。

除了成本投入外，技术门槛也是另一大壁垒，高精密减速机领域的产品研发难度较大，尤其是理论设计和制造工艺部分。

理论层面，北京智同工大智能传动技术研究院不断推动理论研究，张跃明教授在精密齿轮传动领域也有着多年积累，能够指导公司产品的理论发展，优化面向载荷分布优化、轴承寿命提升及啮合冲击抑制的齿廓修形理论，解决齿廓修形设计、制造工艺及精密快速检测等关键科学问题。

团队成员上，智同科技首席科学家、研究院院长张跃明是北京工业大学教授、博士生导师，国内知名机器人、精密减速机专家。团队核心成员有着20年以上的行业工作经验。目前，公司共有300多名员工，研发人员占比超四分之一。

加工工艺层面，智同科技有多年工业制造经验及技术积淀，实现在材料、工艺、检测等关键环节的核心技术突破，并通过不断优化工艺、精益生产组织，向国内工业机器人厂商及自动化厂商批量供应达到海外一线品牌性能指标且具备充分市场竞争力的减速机产品，以有效推进工业机器人核心零部件“国产替代”，解决“卡脖子”难题。

自2015年成立至今，智同科技已具备自主正向研发能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力，获评为北京市专精特新“小巨人”企业。

智同科技在通用减速机和精密减速机两大产品线上均有布局，并广泛应用于工业机器人、精密机床、工程装备等领域。截至目前，智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余种型号减速机产品。

据介绍，智同科技CRV减速机在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分；在产品扭矩实现了从额定150NM到4500NM全覆盖；在传动效率上达到了90%以上，精度寿命上实现6000小时以上。在此基础上，智同科技创造性的推出了机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂等定制产品。

机器人减速机全球市场规模持续攀升的同时，高端行星减速机市场也在持续稳定增长。张跃明教授表示，智同科技行星减速机产品，已实现在高精密减速机高端市场中与国外厂商的对标和替代。

对于未来，智同科技希望在2023年后将CRV减速机年产能提升至30万台，成为“拥有完全自主知识产权的世界领先智能机器人传动整体解决方案供应商”。