大联大世平集团推出RK3288智能机器人解决方案

致力于亚太地区市场的领先半导体分销商---控股宣布，其旗下世平推出基于、Rockchip、Toshiba等技术和产品的，包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288，机身部分采用NXP 54102进行控制，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。

2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。人类社会正在快速进入机器人时代。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。

未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。为了迎合市场的需求，大联大世平推出智能机器人完整解决方案，其大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌一代（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（3840X2160）显示；机身采用NXP LPC54102作为控制部分；驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。

图示1-大联大世平推出的智能机器人示意图

一、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案

图示2-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图

功能描述

① RK3288最小系统

② 支持WIFI&BT功能

③ 集成、、SD 卡、外部扩展口

重要特征

① 4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（3840X2160）显示

② 符合96Boards定义

图示3-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片

二、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba

TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案

图示4-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和

Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图

功能描述

① 可实现通过控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

② 可控制机器人的速度和运动距离

重要特征

① 采用九轴，通过姿态算法来完成机器人的运动控制

② 机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，实现FOC适量控制

图示5-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102的机身控制解决方案开发板照片

图示6-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驱动控制解决方案开发板照片