智能底盘到底有什么用，智己CTO现身说法！

智能化时代，智能驾驶和智能座舱大家都已经听的耳朵起茧子了，但很多人可能不知道，底盘也可以数字化了，通过智能化技术加持让他拥有更好的操控和舒适性能。比如蔚来的天行数字底盘，华为途灵数字底盘。而这其中，有一个值得一提的角色，就是智己汽车。

智己汽车从诞生之初，一直在强调自己的技术底色，从智能机驾驶到固态电池，再到灵犀数字底盘……每一项都给行业带来了极大地冲击。而在数字底盘上，智己汽车更有话语权，因为底盘是传统车企的强项。

现在整个行业都在提智能底盘的概念，但是到底什么是智能底盘？

最近智己汽车CTO项娇做了一次现身说法，系统性展示了智己的智能底盘能力。

大家都知道，汽车其实有六个自由度：前进、后退方向的XYZ，另外还有三个角自由度，包括俯仰，叫做peach，转向是横摆，另外就是侧倾，这六个自由度决定了车辆的运动姿态。

在传统汽车里，这些方向都由不同的模块控制，智能底盘的逻辑是把这些模块都在集中在一起。

智己汽车的灵犀数字底盘就是把数据控制、数字控制集成起来，形成“VMC模块”。英文的简称是“VMC”（vehicle motion control），它的意思就是车辆运动学控制。

汽车底盘的工作逻辑是中央大脑接收信号，输出轨迹计划。然后整车运动控制器，也就是VMC，分配给各个零部件去执行这些动作。包括制动、悬架、驱动、转向。

这其中，最核心的就是各个零部件之间的协同。它能带来两个好处，首先是各个执行器协同参与，控制运动的精度和效能都会提高；其次是当车辆有了一个“小脑”，就可以和感知和决策的支架这个“大脑”做更有效的结合，从而产生更加智能的驾驶。

大家可能觉得有点抽象，不着急，我们举个例子：大家开车的时候经常会碰到路面一边干净，另一边有雨雪的情况，这时候车辆左右两边的附着系数不同，传统的车身稳定控制系统只有一个执行器系统在干活，当两边产生的附着力系数相差非常大的时候，车辆就容易跑偏。这时候灵犀数字底盘的作用登场了，它的作用就是让后轮也参与工作，保持车辆的姿态平衡。

对于很多普通用户来说，数字底盘到底有什么好处或许才是大家最关心的事情。智己汽车以灵犀数字底盘为基础，对这个问题做了系统性介绍。

首先是安全，数字底盘可以和智驾结合，感知系统和智驾决策层会把前方路况的信息传递给VMC，让“小脑”有更多的反应时间来执行相应的动作。智己汽车专门展示了智驾系统在夜间时速76公里每小时躲避障碍物的场景，这其实就是一个非常典型的案例。

其次是舒适，智能底盘技术可以对制动能量回收和驱动都做统一控制，刹车体感的G值最大可以降低92%。刹车的体感过重的话就会带来一系列的问题，比如晕车，想吐等等，这个场景主要针对市区走走停停的场景。

另外就是转弯半径，它能够实现“窄路掉头”。有了智能底盘的加持，智己的一台D级的轴距2950的车型，可以达到A级轿车polo或者是SUV的掉头效果，和mini Cuper的掉头体验一样。

这其中，智能底盘还有很多贯穿始终的能力，比如说制动和驱动，控制精度要达到毫秒级，智己的很多边缘的驱动力控制和制动控制要达到毫秒级，这样才能更好的应对复杂路况。

智能底盘还有很多大家想不到的优势，比如对能耗的控制。因为系统的控制能力可以比人脚踩的还要准。并且更大脑结合以后，可以通过感知、预判让车辆的运动更符合路况的情况，这时候实际上能耗可以下来。

项娇自己的实测表现显示，因为避免了急加速、急减速情况，智驾系统开车的能耗表现会比人开大概减少12%。

智己汽车表示，目前智能底盘的能力并不会停止，还会进一步强化，主要在2各方面：第一，继续和智驾的感知和大脑深度结合，开发出更多更智能的场景。第二，智己即将敲开线控底盘的大门，手脚和执行器也会进一步进化，真正给智能底盘更多的加分。

随着智能化不断深入，智能底盘已经成为车企新的竞争点，对于像智己这样既拥有传统底盘操控能力，又融合了智能化能力的传统车企来说，无疑会更有优势。