Terranet AB奔驰共同演示专利超高速传感器技术 提高自动驾驶汽车感知能力

据外媒报道，日前，高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同演示了其专利超高速VoxelFlow传感器技术。VoxelFlow使用高速传感器技术，可提高现有雷达、激光雷达、和摄像头系统的性能，使自动驾驶汽车和ADAS快速、准确地理解周围环境。

（图片来源：Terranet）

VoxelFlow可扫描车辆周围半径为40米的区域，并在3毫秒内做出反应。在梅赛德斯-奔驰与Terranet的合作项目中，VoxelFlow传感器数据输入到梅赛德斯-奔驰导航系统LiveMap的安全地图中。这两种技术相结合，能够动态感知移动的物体，并识别事件和危险地点，从而大幅提升导航体验，并使道路更加安全。

不同于基于2D像素的视觉系统，VoxelFlow是一种固态系统，允许自动驾驶汽车和配备ADAS的车辆以3D体素形式感知环境。目前，VoxelFlow可每秒处理250000个体素。Terranet预计，到2021年底，该项传感器技术将能处理超过100万个体素，使自动驾驶系统能够使用3D数据点进行导航。VoxelFlow将增强现有雷达、激光雷达和摄像头系统，尤其是在恶劣天气条件下。

Terranet首席执行官Pär-Olof Johannesson表示，“道路相关事故是全球第八大死因，但我们不打算通过使用现有的远程激光技术来减少事故。如果自动驾驶行业想要认真对待安全问题，就需要采用3D视觉和专门为道路车辆设计的技术。”

VoxelFlow由三个事件摄像头和一个连续激光扫描仪组成，使用三角测量进行同时观察，在纳秒内生成3D图像。该系统能够检测并追踪3D图像，并指定速度、方向和位置，帮助车辆更好地感知3D物体的运动。同时，该系统将反应距离从6米缩短到12厘米，比其他技术快50倍。通过大幅减少响应时间，并生成车辆周围环境的真实视图，VoxelFlow将有助于确保道路安全。

VoxelFlow可每秒处理250000个体素，在点密度方面与竞争产品相当。但是当前的摄像头/激光技术存在延迟或图像质量缺陷，而VoxelFlow可创建高分辨率、低延迟图像，以3D体素成像，而非2D像素。VoxelFlow专为自动驾驶汽车和配备ADAS的车辆而设计，其低延迟性能满足30-40米距离内的目标检测需求，缩短了车辆的制动距离。此外，VoxelFlow™结合基于事件的摄像头和激光，可在所有天气条件和时段运行。