干货 | STM32中这些C语言知识点你都了解吗？
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C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分STM32学习中会遇见的C语言基础知识点，希望能对大家有所帮助。
位操作
下面，我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持如下6中位操作：
六种位操作
比如我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作：
1.2 移位操作提高代码的可读性
移位操作在单片机开发中非常重要，下面是delay_init函数的一行代码：
SysTick->CTRL |= 1 << 1;这个操作就是将CTRL寄存器的第1位（从0开始算起）设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？
其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第1位设置为1。如果写成：
SysTick->CTRL |= 0X0002;SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭SYSTICK */
该代码可以解读为 仅设置CTRL寄存器的第0位（最低位）为0，其他位的值保持不变。
同样我们也不使用按位取反，将代码写成：
SysTick->CTRL &= 0XFFFFFFFE; /* 关闭SYSTICK */
GPIOB->ODR ^= 1 << 5;
define宏定义
ifdef条件编译
条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符程序段1#else程序段2#endif
#ifdef程序段1#endif
#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE 24000000U#endif
extern变量申明
extern uint16_t g_usart_rx_sta;所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：
uint16_t g_usart_rx_sta;br
typedef类型别名
struct _GPIO{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;…};
struct _GPIO gpiox; /* 定义结构体变量gpiox */
typedef struct{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;…} GPIO_TypeDef;
Typedef为结构体定义了一个别名GPIO_TypeDef，这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量
：
GPIO_TypeDef gpiox;
这里的GPIO_TypeDef就跟struct _GPIO是等同的作用了，但是GPIO_TypeDef使用起来方便很多。
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