如何利用英飞凌MOTIX™ embedded power硬件机制标定小电机ECU

A: PCBA检测流程，不接电机

一般的ECU都有自己的软件版本，硬件版本，以及电机版本信息。这些项目信息可以存放在 MOTIX™ MCU的flash里面并可以考虑加上软件checksum，也可以预留通讯协议让上位机和 ECU通讯，把项目信息回读并验证。

TLE987x的LIN 通讯口和 PWM通讯口可以做到分时复用，只用一个硬件资源。

1. 先给一个Vbat 电压VbatLow，测量相关母线电压并返回。

2. 再给一个 Vbat 电压VbatHigh， 测量相关母线电压并返回。

3. 回到正常供电电压，把charge pump 功能关闭，charge pump关闭前后测量VDH 电压并返回。如果防反接电路工作正常，关闭前后VDH电压会有变化。

电机相线可以考虑连接外部电压源，参考电压可以是 VDH和 GND

1. Phase1 给高，Phase2，Phase3 给低，执行硬件 off state 诊断。能在不开mosfet的情况下报出一个通道和电源短路，两个通道和GND短路。相应的反电动势比较器也能报出对应的状态。

2. 轮换着Phase2 给高，在轮换着Phase 3给高 测试两次。

3. 什么都不接，执行off state 开路诊断。能够正确诊断。

这步可以检测，各个器件从UVW到MCU是否焊接好。电机在off state诊断情况下的短电源，短地以及开路。

目标是测量验证 mosfet的开关死区时间。

1. HS 开50%的占空比。LS开50%占空比+- 死区时间。此时应该没有电流流过上下管。

2. LS 开50%的占空比。HS开50%占空比+- 死区时间。此时应该没有电流流过上下管。

这样就验证了，死区合理，没有漏电流。

软件内部读出当前sensor的返回值，判断合理性。如果需要做sensor的标定，也可以考虑在这里做。

另外TLE9893 可以做外部AD口的 硬件断线检测。内部有一个激励源可以做外部AD的线有没有稳定连接。

B: 模块组装，接电机

顺序打开UVW三相，如图，开启U相上管，V，W相下管。测试电流值，以及反电动势比较器的输出。目的是测试电机的绕组是否能顺利导通，以及电流通过是否合理。

通过发指令让电机加载到额定功率，并观察母线电流，电机转速是否在合理值。