波士顿动力功夫式进化！机器人Atlas灵活跑酷，如履平地 | 视频
2018-10-12
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问耕 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
波士顿动力机器人今早又放出一波天秀！
外媒们用了夸张的词汇来形容，例如：“此前无法想象的壮举”、“让人忘记了呼吸”……总之就是各种夸上天。
到底发生了什么？
这次的主角，是Atlas人形机器人。
在最新的视频中，Atlas先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上放的一根圆木。
请注意，这次的跳跃都是单腿，以前只能立定双腿跳。
紧接着，最精彩的部分来了~
小跑着的Atlas，在不改变步伐的情况下，轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭，跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物，给自己定位，这样就能精准地落在合适的位置。
先看看它是怎么完成的~
对于一个巨大、沉重的机器人（之前透露的数字约160斤）来说，这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时，机器人需要控制好重心和动力分配，而且需要不断改变跳跃的方向。
换个角度看下~
Atlas的各个部位，需要作出相应的调整，以适应这种跳跃。
根据波士顿动力官方的说法，这次完成跑酷的Atlas，它的控制软件用整个身体来掌握这种力量，连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间，它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。
完整视频如下：
看到今天Atlas的表现，有网友说，Atlas现在莫非不是学会功夫了，能飞檐走壁，也有网友调侃说，是时候全网删除这个视频了……要不然就来不及了。
O(∩_∩)O哈哈~
Atlas进展回顾
今年5月，Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频。
△ 我有温柔的跑步姿势
那一天，Atlas来到自家门前的草坪上慢跑，还开心地跃过了人类无(cheng)意(xin)摆在地上的木棍。
△ 新鲜的空气，最适合装B
去年11月，Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。
先简单跳个房子
啧啧，这个弹跳力~期待以后的灌篮表现
老哥落地稳诶，这个后空翻我给
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