小鹏、蔚来、比亚迪、智己、阿维塔、埃安、电子架构最新情况梳理

2024-02-18

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一两周前梳理了最新几家主机厂的电子电气架构，后续有陆续写了几篇，汇总在一起给大家查阅。

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小鹏

小鹏最新的电子电气架构名叫 X - E E A 3 . 0 ，那年的技术宣传图如图 1 所示，中央超算 ( C - D C U ) 加区域控制的架构，其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能，区域控制器分为左右两个，将更多控制件分区，并且根据就近配置原则，分区接管相应功能，大幅缩减线束。

▲ 图 1 小鹏 X - E E A 3 . 0 架构

一年后的今天， X - E E A 3 . 0 的落地情况如何呢？从最近很火的小鹏 G 6 来看，其网络拓扑如下图所示。

▲ 图 2 小鹏 G 6 的网络拓扑

其中 C D C U 为图 1 中的中央超算，但是跟之前宣传的不太一样的是， C D C U 宣传是的负责车控、智驾、座舱三大功能，而实际则是仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，以及跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能，其采用的主控为高通的 8 1 5 5 。智驾还是单独的 X P U 负责。

▲ 图 3 中央超算与其他模块的连接

C D C U 与 X P U 以及 T B O X 之间的通信为 1 0 0 0 B a s e - T 1 ，与 L D C U 和 R D C U 以及 O B D 诊断口之间的为 1 0 0 M 以太网。 L D C U 和 R D C U 的主控为瑞萨 M C U ，猜测为 R X v 3 。

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蔚来

2 0 2 2 年，蔚来展示了其基于区域控制器的电子电气架构，如下图所示，其中区域控制器负责分布式边缘计算框架、车控仲裁中心、面向服务通信的信息通信网络、区域集中式数据中心、整车配电枢纽。获取智能传感器的数据和控制智能执行器的行为。

▲ 图 4 蔚来的下一代电子电气架构

从 2 0 2 3 款 E S 8 来看，中央域控基本是成型了，其主控包括 4 颗 O r i n 和高通的 S A 8 1 5 5 ，也就是前年在官网上宣传的 a d a m 超算平台。

▲ 图 5 蔚来 E S 8 的电子电器架构 ( 来源佐思汽研 )

区域控制暂时还没有看见，主要分了几个重要的控制器，包括车身控制器、车辆控制器、柔性底盘控制器，如下是车身控制器、车身网关控制器的接口图。

▲ 图 6 蔚来 E S 8 的车身控制器接口图

▲ 图 7 蔚来 E S 8 的车身网关控制器接口图

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比亚迪

比亚迪 E 3 . 0 是其最新的域控制器架构，在之前的技术展示中，其包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控，如下图所示。

▲ 图 8 比亚迪的智能域控架构

从 2 0 2 3 款腾势 D M 9 来看，当前的电子架构还是左、右、中车身控制器串起来的网络，如下图所示，离图 8 中规划的还有一段距离。

▲ 图 9 腾势 D 9 电子架构图

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上汽 智己

2 0 2 1 年零束启动全栈 3 . 0 架构的研发，进行进一步的集中化，其两个高性能计算单元，来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能，再加 4 个区域控制器，实现各自不同区域的相关功能。

而两年后，进展咋样了呢？从智己 L S 6 的电子架构可以看出一二。

L S 6 共有智联、智算、智驾、座舱四个域控制器。下图为智算域控，从接口来看，其功能类似于算力中心，智联域控类似于传统的 T - b o x ，智驾和座舱好理解，就是智能驾驶和智能座舱控制器。

▲ 图 1 0 L S 6 智算域控制器接口图

▲ 图 1 1 L S 6 智算与智驾域控制器连接部分图

▲ 图 1 2 L S 6 智算和智驾连接简图 ( 来源：佐思汽研 )

智驾和智算颇有点中央集中计算的意图，不过受限于芯片算力，还需要迭代更新。

0 5 .

阿维塔

电子架构是由华为提供，早在2021年上海车展，华为展出了分布式以太网络网关+域控制器（智能座舱CDC、整车控制VDC、智能驾驶MDC）的计算通信架构，如下图所示。

▲图13 华为2021提出的域控架构

那实际落地是怎样呢？下图是阿维塔11的电子架构简图，从图中可以看到座舱域控CDC、智能驾驶MDC以及整车控制器VCU，与图1中基本是一致的，

▲图14 阿维塔11的电子架构

其中网关与PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相连，另外还具备100base_T1、100base_Tx、1000base_T1，其中网关与MDC、T-Box、CDC为千兆网，网关与车身域控、VCU、OBD口为百兆网。

智能座舱域

阿维塔的座舱无疑采用的是鸿蒙系统，芯片采用的是麒麟990A系列，基于7nm制程打造，CPU采用了4+4的8核心设计，主频最高为2.86GHz，AI算力为3.5TOPS。并搭载8GB运行内存和128GB储存内存。下图是座舱域控及其附件的示意框图。

▲图15 座舱及其连接附件图

智能驾驶域

阿维塔11的另一个亮点就是其遥遥领先的智能辅助驾驶了，首先从硬件上来看，可谓配置豪华，MDC810+3颗激光雷达+6颗毫米波+13个摄像头+12个超声波探头，总体的框图如下图所示。

▲图16 智能驾驶硬件配置

▲图17 智能驾驶硬件拓扑图

这里的核心就是MDC平台，关于阿维塔，官方没有给出具体是MDC610还是MDC810，不过对我们梳理影响不大，因为从华为智能驾驶平台介绍来看， MDC平台统一一套软件架构，支持应用的快速开发和系列化共享，全系列统一尺寸，支持平滑升级替换。 也就是说应该就是主控芯片不一样，外围的硬件和接口大差不差。

下面以MDC 610为例，其主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397，其硬件架构如图2所示。

▲图18 MDC 610硬件架构

其各项指标如下所示：

1. AI算力为200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力为220K DMIPs；

2. 液冷版功耗约为120W；

3. 传感器接口方面，14个LVDS摄像头接口，8路以太网接口，12路CAN/CANFD接口，6路车载以太网接口，1路PPS接口，各个接口定义如下图所示；

4. 防水等级为 IP67；

5. EMC等级为Class 3。

▲图19 对外接口含义

在加速能力方面，首先是支持丰富的AI算子，包括支持业界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400个以上的主流算子的算子库；第二具备可配置硬件加速器，如图4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar运算单元紧耦合，加速控制和数据并行运算混合的程序段，有利于频繁递归的CV算法。

▲图20 硬件加速解决方案

MDC 平台软件架构如下图所示，其核心为华为自主研发的AP+CP+OS。

▲图21 MDC软件架构

华为自主研发Adaptive Autosar符合符合R19-11规范（及以上），具备通信管理、执行管理、状态管理、升级管理、健康管理、持久化、时间同步、访问管理、加密能力、诊断服务、网络管理，如下图所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 规范的配置工具。

▲图22 MDC Adaptive Autosar特性

AOS为华为自研的实时操作系统，兼容Linux接口，具有确定性调度，低延迟，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驱动框架和三方库。

在开放方面，无缝兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔离，Safety-Critical与Non-Critical应用安全隔离，软硬件Co-Design，去中心化架构，屏蔽单点软硬件故障，在确定性延迟方面是开源Linux的十分之一，内核延时小于10us，支持CC EAL4++。

▲图23 AOS软件框架

最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR标准的VOS，满足AUTOSAR CP4.4规范，提供完整的CAN/ETH协议栈、诊断、NM、标定、存储等功能和服务，提供高功能安全的运行环境，支持客户开发/部署ASIL-D级别的业务。并且如主流的AUTOSAR工具一样，图形化建模&开发工具，支持客户进行SWC的开发、BSW的配置等。