电动汽车电子驻车制动系统（EPB）详解

电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种用于替代传统手动驻车制动（手刹）的电子控制系统。

它通过电子控制装置执行驻车制动，提供更加方便、可靠的驻车功能，并且可以集成多种智能控制功能，如自动驻车（Auto Hold）和紧急制动。

工作流程

1. 激活驻车制动：

驾驶员按下EPB按钮，向系统发送驻车制动指令。

电子控制单元（ECU）接收指令，并驱动电动执行器施加制动力到后轮制动器。




2. 解除驻车制动：

驾驶员再次按下EPB按钮或启动车辆时，ECU接收解除指令。

电动执行器松开制动器，解除驻车制动。




3. 自动驻车：

车辆在停车时自动施加驻车制动，防止车辆溜车。

系统检测到驾驶员松开刹车踏板后自动激活驻车制动。




4. 紧急制动：

在紧急情况下，EPB系统可以通过施加最大制动力来辅助车辆紧急制动。

驾驶员通过长按EPB按钮激活紧急制动功能。

原理

EPB系统的工作原理基于电动执行器控制制动器的施加和释放。电动执行器通过接收电子控制单元（ECU）的指令，驱动机械制动装置施加或解除制动力。系统利用传感器检测车辆的状态，如速度、坡度、踏板位置等，提供智能控制功能。

通讯协议

EPB系统与车辆其他电子控制系统之间的通讯主要通过控制局域网络（Controller Area Network, CAN）协议。这种协议允许EPB系统与ABS、ESC、BMS等系统实时共享信息，确保系统的协调和优化。常见的通讯数据包括：

车速数据

驻车制动状态

踏板位置

传感器状态

错误诊断信息

组成部分

1. 电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）： 接收和处理来自驾驶员和传感器的信号，控制电动执行器的工作。

   
   

2. 电动执行器（Electric Actuator）： 驱动制动器施加和解除制动力。

   
   

3. 制动器（Brake Caliper）： 通过电动执行器施加制动力，通常为后轮制动器。

   
   

4. EPB按钮（EPB Switch）： 驾驶员输入驻车制动指令的装置。

   
   

5. 传感器（Sensors）： 检测车速、坡度、踏板位置等状态，提供数据给ECU。

   
   

6. 线束（Wiring Harness）： 连接ECU、电动执行器、传感器和EPB按钮，传输信号和电能。

   
   

参考具体数据

工作电压： 12V - 24V

最大制动力： 2000N - 5000N

响应时间： <300ms

工作温度范围： -40°C 至 85°C

通讯协议： CAN 2.0