发布时间：2022-07-26

伺服电机广泛用于需要精确控制的场合，例如机器人、自动机械、机械臂等。然而，伺服电机的范围不仅限于此，并且可以用于许多应用中。要了解伺服电机的基础知识，理论和工作原理，请阅读论坛的其他内容。 在本篇文章中，我们将使用Atmel Studio 7.0将Micro Servo Motor伺服电机与Atmega16 AVR微控制器连接起来。伺服电机的额定工作电压为4.8-6V。我...

发布时间：2022-07-26

Atmega16是一款低成本的8位微控制器，与之前版本的微控制器相比，其GPIO数量更多。它具有所有常用的通信协议，如UART、USART、SPI和I2C。由于其广泛的社区支持和简单性，它在机器人、汽车和自动化行业中具有广泛的应用。 Atmega16不支持任何无线通信协议，如Wi-Fi和蓝牙，这限制了其在某些领域内的应用领域，如物联网。为了克服这种限制，可以连接支持无线协...

发布时间：2022-07-26

在本篇文章中，我们将使用AVR Atmega16微控制器制作另一个小工具。如果您是AVR微控制器的新手，那么您可以参考之前的AVR项目和教程。 制作一个机器人对所有电子爱好者来说都是一项挑战。如果机器人可以在没有任何外部指令的情况下自动执行某些操作，那么可以最大化这种挑战。电子初学者最常制作的机器人之一是循迹机器人。顾名思义，机器人将遵循表面上绘制的线条。线不必是直线。此...

发布时间：2022-07-26

冲宽度调制（PWM）是一种功能强大的技术，通过保持频率恒定来改变脉冲宽度。该技术目前在许多控制系统中使用。 PWM的应用不受限制，它被广泛应用于电机速度控制、测量、功率控制和通信等。在PWM技术中，可以使用数字信号轻松生成模拟输出信号。本篇文章将帮助您了解PWM，其术语以及如何使用微控制器实现它。在本文中，我们将通过改变LED的强度来演示使用AVR Atmega16微控制器的...

发布时间：2022-07-26

霍尔传感器的工作原理是基于1869年Edwin Hall提出的霍尔效应。提出的声明说：“霍尔效应是在电导体上产生电压差（霍尔电压），横向于导体中的电流和垂直于电流的外加磁场。“ 那么，什么可以是最简单的声明形式，以更好的方式理解它？在本本中，将通过实际示例逐步说明。霍尔传感器将与Atmega16微控制器连接，一个LED将用于显示磁铁将被带到霍尔传感器附近时的效果。 ...

发布时间：2022-07-14

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发布时间：2022-07-14

一、实验目的 1.掌握AVR单片机开发平台的搭建方法。 2.掌握GPIO的编程方法。 二、实验内容及结果 1.设计程序 自行设计电路，包括流水灯和4个按键，完成“按键控制流水灯样式”的程序编写与调试。 具体要求如下： （1）初始状态下，所有LED灯点亮； （2）K1为启/停键，按下后控制LED流水灯按照当前指定样式运行或停止； （3）K2为流水灯样式选择键，分两种...

发布时间：2022-07-14

atmega16单片机配置： 内存：1KB flash：16KB 结果：移植后flash只剩4KB左右 内存只剩300KB左右 因此：移植之后基本上只能开启一两个任务，内存已经不够了 正文 一.基础铺垫 二.移植freertos 三.重定向printf到uart0 四.makefile的编写 背景： 在学校学习avr一般都是iccavr这个软件，后面工作后vscode...

发布时间：2022-01-10

2.21实例功能 前面例子中分别介绍了按键控制发光二极管的亮灭，但是我们注意到，在程序中需要一直检测按键的状态，这样明显的浪费了单片机的资源，降低了单片机的工作效率，。那么有没有一种方法可以让单片机不用一直检测按键的状态，而只在有按键动作时才去响应呢？ 当然有！单片机中除了具有基本输入输出功能的作用外，还有专门检测外界信号并作出响应的中断系统。在本例中，通过利用外部中...

发布时间：2022-01-04

1 如何用ICCV7 For AVR建立单片机程序工程 1.1 桌面新建英文文件夹 不能取中文名称。 1.2 打开ICCV7 For AVR 点击新建 选文件夹 写文件名，不要写中文 点击保存 此时就已经建立好工程。工程就是指桌面那个文件夹里的所有东西。 右侧这里圈起来的就是一些文件，一般情况下，在Files文件夹里放.c文件，在Headers文件夹里放.h文件，...