发布时间：2018-06-21

本人在做舞蹈机器人时，想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM，用于控制舞蹈机器人各部分的舵机。这个方法比较简洁而且实现自己的要求，且易于理解。 /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50) 端口A0——A5 B0——B5 C0——C5 */ #include iom16v.h #include macros.h #de...

发布时间：2015-09-16

一、正确配置AVR的熔丝位 对AVR熔丝位的配置是比较细致的工作，用户往往忽视其重要性，或感到不易掌握。下面给出对AVR熔丝位的配置操作时的一些要点和需要注意的相关事项。 （1）在AVR的器件手册中，对熔丝位使用已编程（Programmed）和未编程（Unprogrammed）定义熔丝位的状态， Unprogrammed 表示熔丝状态为 1 （禁...