发布时间：2018-06-21

本人在做舞蹈机器人时，想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM，用于控制舞蹈机器人各部分的舵机。这个方法比较简洁而且实现自己的要求，且易于理解。 /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50) 端口A0——A5 B0——B5 C0——C5 */ #include iom16v.h #include macros.h #de...