发布时间：2022-12-05

　　很多时候，我们需要在家里或办公室（可能是秘密的 dexter 实验室）设置一个房间，这样任何人都无法在未经我们许可的情况下进入房间，并确保防止我们的重要配件和资产被盗或丢失。今天有很多类型的安全系统，但在幕后，它们都依靠指纹、视网膜扫描仪、虹膜扫描仪、面部识别码、舌头扫描仪、RFID 阅读器、密码、密码、图案等进行身份验证。关闭所有解决方案低成本的一种是使用密码或基于密码...

发布时间：2022-07-28

当AVR与其他器件进行数据交互时，我们需要选择采用哪种方式。这里可以使用UART、I2C等经典的串口方式，也可以选择串行外设接口（SPI）。我比较喜欢SPI总线方式。那么让我们来聊一聊这种总线形式。 关系 在SPI中的一个重要的概念就是主从关系。一个设备作为主机，负责产生时钟信号并启动每次通信。除了时钟之外，其他设备在很多方面都像主机一样操作，而且只有在被呼叫时才会回应。...

发布时间：2022-07-28

在第1部分中，我们在AVR ATMEGA328P微控制器上已经设置好SPI总线。现在我们就可以开始使用SPI了。 设置相关引脚 在开始之前，我们需要在AVR上设置SPI总线的引脚（在主机模式下使用）。我在这里使用的是ATMEGA328P，所以需要定义一些宏来使代码变得更清晰。如果您使用不同的微控制器，则可以根据您的需要进行调整。 #define SPI_SS_G...

发布时间：2022-07-26

伺服电机广泛用于需要精确控制的场合，例如机器人、自动机械、机械臂等。然而，伺服电机的范围不仅限于此，并且可以用于许多应用中。要了解伺服电机的基础知识，理论和工作原理，请阅读论坛的其他内容。 在本篇文章中，我们将使用Atmel Studio 7.0将Micro Servo Motor伺服电机与Atmega16 AVR微控制器连接起来。伺服电机的额定工作电压为4.8-6V。我...

发布时间：2022-07-26

Atmega16是一款低成本的8位微控制器，与之前版本的微控制器相比，其GPIO数量更多。它具有所有常用的通信协议，如UART、USART、SPI和I2C。由于其广泛的社区支持和简单性，它在机器人、汽车和自动化行业中具有广泛的应用。 Atmega16不支持任何无线通信协议，如Wi-Fi和蓝牙，这限制了其在某些领域内的应用领域，如物联网。为了克服这种限制，可以连接支持无线协...

发布时间：2022-07-26

在本篇文章中，我们将使用AVR Atmega16微控制器制作另一个小工具。如果您是AVR微控制器的新手，那么您可以参考之前的AVR项目和教程。 制作一个机器人对所有电子爱好者来说都是一项挑战。如果机器人可以在没有任何外部指令的情况下自动执行某些操作，那么可以最大化这种挑战。电子初学者最常制作的机器人之一是循迹机器人。顾名思义，机器人将遵循表面上绘制的线条。线不必是直线。此...

发布时间：2022-07-26

冲宽度调制（PWM）是一种功能强大的技术，通过保持频率恒定来改变脉冲宽度。该技术目前在许多控制系统中使用。 PWM的应用不受限制，它被广泛应用于电机速度控制、测量、功率控制和通信等。在PWM技术中，可以使用数字信号轻松生成模拟输出信号。本篇文章将帮助您了解PWM，其术语以及如何使用微控制器实现它。在本文中，我们将通过改变LED的强度来演示使用AVR Atmega16微控制器的...

发布时间：2022-07-26

霍尔传感器的工作原理是基于1869年Edwin Hall提出的霍尔效应。提出的声明说：“霍尔效应是在电导体上产生电压差（霍尔电压），横向于导体中的电流和垂直于电流的外加磁场。“ 那么，什么可以是最简单的声明形式，以更好的方式理解它？在本本中，将通过实际示例逐步说明。霍尔传感器将与Atmega16微控制器连接，一个LED将用于显示磁铁将被带到霍尔传感器附近时的效果。 ...

发布时间：2022-07-22

0.前言 买到的新的Atmega328P芯片，需要对其烧录bootloader和熔丝才能正常使用，此处记录我烧录的过程。 参考资料1 1.硬件配置 AVR下载器，如图： Atmega328P最小系统，且留出ISP接口，即5V，MISO，MOSI，SCK，GND，RESET 连接AVR和Atmega328P的相应引脚 其中，AVR下载器的实际引脚如图： ...

发布时间：2022-07-22

Atmega32有一个模数转换模块ADC，最高10位精度，支持8通道的输入，可通过编程选择输入通道。 ADC的初始化： void ADC_init(void) { DDRA = 0x00; PORTA = 0x00; ADCSRA = (1 ADEN)|0x06; } 读取指定通道的数据： unsigned int ReadADC(unsigned int a...