发布时间：2020-04-21

硬件条件：STM8AF52A8、TJA1040T 软件条件：IAR 这里只是产生bus-off的一种情况：当CANH和CANL短接在一起的时候，STM8的can控制器就停止工作了，如何让CAN重新工作。 理论上：看STM8的参考手册，其中CAN主控制寄存器（CAN_MCR）的第六位ABOM可以决定CAN控制器自动退出离线状态，简单的说就是自动恢复。 按照上述手册所描述...

发布时间：2015-09-10

1.  什么是BUS-OFF？ 当CAN  控制器发生错误的次数超过255次，就会触发BUS-OFF错误。一般发生BUS-OFF的条件是CAN总线受周围环境干扰，导致CAN发送端发送到总线的数据被BUS总线判断为异常，但异常的次数超过255次，BUS总线自动设置为BUS-OFF状态，此时总线处于忙的状态，数据无法发送，也无法接收。 2.  如何检测BUS-OFF？ 下面...