发布时间：2024-09-20

摘要 稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工程师青睐。本文从低功耗电机控制应用的角度深入探讨CANopen。 控制器局域网的背景 控制器局域网(CAN)由Robert Bosch Gmb...

发布时间：2024-08-08

配置说明 步骤1，在博途里添加硬件设备，在网络视图下，双击硬件目录，在网关目录下点开PN/CAN LINK，双击该设备的订货号，添加到网络试图中。如图2-1所示。 图2-1硬件添加 步骤2，根据实际情况为新加入的PN/CAN LINK分配名称，网络及IP地址。（本演示文档网络选择已有的PN/IE_1，名称（Link 3）和IP为自动生成。）如图2-2所示。 图2-2设...

发布时间：2024-07-18

01 快速了解CANopen协议 CANopen是一种用于CAN总线的通信协议，它定义了一组标准通信对象和通信服务，使得不同设备之间可以进行通信和交互。CANopen协议栈的发展可以追溯到上世纪90年代初期，当时欧洲的一些工业自动化公司开始使用CAN总线作为工业控制系统的通信协议。为了更好地管理和控制CAN总线上的设备，这些公司开始研发CANopen协议栈，并于1994年...

发布时间：2024-05-13

1、首先新建一个工程，在CanOpen转Profinet网关配置软件中添加主站设备，如下图； 2、在CanOpen转Profinet网关设备点击导入EA180C CANOPEN总线型伺服 EDS文件，右键添加从属设备； 3、设备设置站地址，如图； 4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 PLC内的相对位置，如下图； 5、在CanOpen转Profin...

发布时间：2024-03-04

CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式I/O、执行变送器都有该协议产品。当CANopen从站产品，需要接入Modbus主控系统，如何解决？ CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，工业行业多用于机器人控制、传输升降设备、动作控制设备等，在电机控制领域有大量使用。典型的主站产品有工控机、PLC、运动控制器等...

发布时间：2024-02-29

通过总线控制伺服电机时，如何进行回零（寻参考点）控制？这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。 设置回零模式 在CANopen DSP402协议中，伺服电机进行回零动作时，其操作模式由6060h确定，当给6060h的值为6时，则将伺服电机切换为回零模式（HOMING MODE）。在回零动作启动前，可以通过读取6061h的值，以确认电机模式是否设置成功。 一般...

发布时间：2024-02-26

CANopen 总线编码器是一种常用于车辆电子系统的编码器，它可以将各种传感器和执行器发送的数据进行编码，以便在车辆内部进行通信。在车辆技术中，CANopen 总线编码器可以用于以下应用： 车辆安全系统：车辆安全系统需要获取车辆内外各种传感器的数据，如车速、门状态、安全气囊等。CANopen 总线编码器可以将这些数据进行编码，以便在车辆内部进行通信，从而提高车辆的安全性能...

发布时间：2024-01-08

1写在前面 该教程前面讲述了许多关于CAN协议的一些概念，可能许多初学者看的云里雾里，那么本文将结合代码让大家理解之前讲述的内容。 因为关注我的人大部分都在学习STM32，我将结合STM32F103、标准外设库例程来让大家理解之前讲述的一些概念。 本文主要讲述内容： 1.传输数据相关参数 2.位时序及传输波特率 为方便大家理解，我将在最后提供对应例程「CANOpen系列教程0...

发布时间：2023-10-11

现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是open协议。该协议集成了各种组件（、、摄像头和先进的电池系统），有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。 CANopen实现高效通信 每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的元件。从尖端的障碍物传感器到十分重要的系统，高效地通信十分关键。CAN...

发布时间：2023-07-17

01 快速了解open协议 CANopen是一种用于CAN总线的协议，它定义了一组标准通信对象和通信服务，使得不同设备之间可以进行通信和交互。CANopen协议栈的发展可以追溯到上世纪90年代初期，当时欧洲的一些公司开始使用CAN总线作为系统的通信协议。 为了更好地管理和控制CAN总线上的设备，这些公司开始研发CANopen协议栈，并于1994年发...