发布时间：2025-07-29

本案例是欧姆龙PLC通过EtherCAT转CANopen网关控制台达伺服的配置案例 具体配置方式如下。 配置过程： PLC配置 1. 打开欧姆龙配置软件Sysmac Studio 2. 双击EtherCAT，在主设备处右键选择显示ESI库 3. 在弹出的对话框中选择安装文件 4. 选择网关的ESI文件 5. 添加完成后选择Ethercat-PN 6. 1设...

发布时间：2025-07-29

本案例是欧姆龙PLC通过EtherCAT转CANopen网关控制台达伺服的配置案例 具体配置方式如下。 配置过程： PLC配置 1. 打开欧姆龙配置软件Sysmac Studio 2. 双击EtherCAT，在主设备处右键选择显示ESI库 3. 在弹出的对话框中选择安装文件 4. 选择网关的ESI文件 5. 添加完成后选择Ethercat-PN 6. 1设...

发布时间：2025-04-11

在工业自动化的现场，我们经常需要将不同的设备和系统进行连接和配置。今天，我们将以一个实际的案例来展示如何利用开疆智能Profinet转CanOpen网关，将西门子1200PLC与MOTEC系列变频器进行有效的连接和应用。 我们需要打开西门子1200PLC的配置软件，新建一个项目，并添加开疆智能Profinet转CanOpen网关KJ-PNG-205的GSD文件。这一步是至...

发布时间：2025-04-08

1、修改Android6 源码的设备树文件imx6qdl-sabresd.dtsi,添加如下图所示的can2节点,蓝色字体是添加的内容。 2、修改完后，保存退出。然后重新编译 Linux 内核，参考第 17.4 章节编译 Linux 内核，编译完成会生成kernel 镜 像 是 “ kernel_imx/arch/arm/boot ” 目 录 下 的 “ zImage...

发布时间：2024-08-08

配置说明 步骤1，在博途里添加硬件设备，在网络视图下，双击硬件目录，在网关目录下点开PN/CAN LINK，双击该设备的订货号，添加到网络试图中。如图2-1所示。 图2-1硬件添加 步骤2，根据实际情况为新加入的PN/CAN LINK分配名称，网络及IP地址。（本演示文档网络选择已有的PN/IE_1，名称（Link 3）和IP为自动生成。）如图2-2所示。 图2-2设...

发布时间：2024-05-13

1、首先新建一个工程，在CanOpen转Profinet网关配置软件中添加主站设备，如下图； 2、在CanOpen转Profinet网关设备点击导入EA180C CANOPEN总线型伺服 EDS文件，右键添加从属设备； 3、设备设置站地址，如图； 4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 PLC内的相对位置，如下图； 5、在CanOpen转Profin...

发布时间：2024-03-27

STM32的can总线的配置如下： CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被发送1次，...

发布时间：2024-03-22

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发布时间：2024-02-21

随着汽车智能化发展，车内通信带宽需求日益增长，车载以太网逐渐成为车内骨干网络。为了实现更彻底的域间功能解绑，提升信息处理效率，提升网络安全等目的，VLAN被广泛应用在车载以太网通信领域。 VLAN能够将一个物理网络拆分为多个逻辑网络，域内无缝通信，域间相互隔离。交换机或网络通信节点可以在数据帧中添加、移除VLAN Tag字段，来标记、识别数据帧是否属于当前功能域/安全域。 ...

发布时间：2023-03-20

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处设置为Loopback环回...