发布时间：2024-08-26

发烧友网报道（文/李弯弯）人形是人形机器人中的核心神经系统，负责对机器人的运动进行细致规划和控制，是机器人性能的决定性因素之一。 控制器通过软件和的紧密结合，实现对机器人运动的精准控制。当控制器接收到来自等部件的时，它会通过软件部分的库对信号进行处理和分析，规划出机器人的运动轨迹，并通过硬件部分的板卡等部件发出相应的控制指令给执行机构。执行机构在接收到指令后，会...

发布时间：2024-07-26

燃料电池车是以氢气为燃料，氢气与大气中的氧气发生化学反应，通过电极将化学能转化为电能，以电能作为动力驱动汽车前进。燃料电池汽车具有高效率、无污染、零排放、无噪声等高科技优势，代表了未来汽车使用新型能源、先进科技以及追求环保的发展趋势，领导着汽车工业革命的新潮流。电机驱动系统是燃料电池车的心脏，直接影响着燃料电池车性能的优劣。数字信号处理器(DSP)的发展使各种先进的控制策略应...

发布时间：2023-09-20

伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高可靠性、控制性能更加优秀的电液伺服系统。基于DSP与STM32的智能型伺服控制器具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势。本系统从实际的需求出发，结合精确数字PID控制算法和Fuzzy...

发布时间：2021-07-16

摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器，两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外，设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序，在提高了系统稳定性与智能化的同时，又提高了整个系统的精度。 引言 伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比...

发布时间：2021-07-09

简介：针对三相系统采用了一种基于直流侧电容电压控锘lJl51的APF控制算法，从瞬时有功和无功功率在系统中传递的角度出发，以调节电网输入APF的有功功率为目标，直接对输入电流进行控制，省去了检测有功和无功电流分量的繁琐过程，使检测谐波的过程变得简单。并设计了一种基于DSP和ARM的全数字并联APF控制器。 1 引言 近年来，随着电力电子设备及非线性、冲击性设备的广泛应...

发布时间：2021-02-05

导读：动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。 运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成...

发布时间：2021-01-10

为满足项目在控制性能和通信方式等方面的要求，提出了一种基于浮点DSP和ARM的音圈电机双核驱动控制器硬件结构，用于实现激光定位和扫描用音圈电机的位置伺服控制。根据DSP和ARM的特点，对其进行功能划分和详细的设计。 1 系统硬件结构 驱动控制器采用DSP+ARM的结构，与信号采集电路和功率驱动电路配合共同完成音圈电机的驱动控制。选用TI公司的32位浮点型DSP TMS...

发布时间：2020-09-16

引言 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。 运动控...

发布时间：2020-09-14

运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。 PCL6045BL是一种新型专用D...

发布时间：2020-01-09

CEVA，全球领先的无线互联和智能感知技术授权许可厂商 (纳斯达克股票交易所代码：CEVA) 宣布业界领先的无晶圆厂芯片设计公司联咏科技(Novatek Microelectronics)已经获得授权许可，在其支持多麦克风的智能电视系统级芯片(SoC)系列产品中部署使用CEVA-X2音频DSP、 ClearVox™语音前端软件和WhisPro™语音识别软件，实现始终在线Alw...