FAQ集相关文章 - 电子工程世界（EEWORLD）

发布时间：2020-03-30

近期，仙知在后台收到很多客户的咨询，首先感谢大家对仙知产品的关注与喜爱，同时整理了一番来给大家答疑，希望对您有所帮助。 Q：仙知移动机器人开不了机，如何对其进行排查？ A：1）将充电器置于强制充电模式，然后确认充电器是否能正常工作。 2）如果充电器能正常工作，则将充电器接入小车的手动充电口。 3）在接入三分钟后，打开开机按钮，观察是否能开机。无法开机，先确认是否电池有给...

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【干货】仙知常见FAQ集（十三）

发布时间：2019-11-28

Q：使用下图中的基于AMB的辊筒机器人进行产线对接，允许的料箱尺寸为多少？ A：如果上图中的AMB无人搬运底盘型号为AMB－150，料箱长度建议在50mm～490mm以内，料箱宽度在50mm～550mm以内。如果料箱的尺寸大于这个范围，可以根据料箱的尺寸定制上层辊筒机构或选择AMB－300或AMB－500这两种型号产品。 Q：基于AMB的辊筒机器人辊筒高度是固定的...

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【干货】仙知常见FAQ集（十二）

发布时间：2019-11-01

在刚刚落幕的CeMATASIA2019亚洲物流展上，仙知机器人现场展示打造移动机器人赢得了现场观众的广泛关注。其中，有不少专业工程师、集成商及观众向仙知现场工程师进行咨询。下面总结了几个被提问最多的问题来为大家解答： Q：与其它同类型产品相比，仙知SRC核心控制器有哪些优势？ A：仙知SRC核心控制器主要有三个方面的优势：第一，它拥有超强适配性。SRC核心控制器可适配任意以...

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【干货】仙知常见FAQ集——你想知道的仙知都在这里了

发布时间：2019-09-26

Q：仙知机器人是通过什么方式进行导航的？ A：仙知采用的是激光导航，而且是激光自然轮廓导航，无需反光板等其它定位设施。 Q：仙知机器人是如何让机器人在一个场景中确定自己位置，并按照一定的路线行驶呢？ A：仙知机器人采用的是激光SLAM技术，SLAM意为即时定位与地图构建。仙知自主研发了可视化操作软件Roboshop，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自...

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【干货】仙知常见FAQ集（十一）

发布时间：2019-09-26

Q：仙知机器人是通过什么方式进行导航的？ A：仙知采用的是激光导航，而且是激光自然轮廓导航，无需反光板等其它定位设施。 Q：仙知机器人是如何让机器人在一个场景中确定自己位置，并按照一定的路线行驶呢？ A：仙知机器人采用的是激光SLAM技术，SLAM意为即时定位与地图构建。仙知自主研发了可视化操作软件Roboshop，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定...

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【干货】仙知常见FAQ集（十）

发布时间：2019-07-23

Q：SRC系列核心控制器对使用环境有何要求？ A：工作温度：0 ℃～ 40 ℃（工业用版本可到50 ℃）；工作湿度：10 ％～ 90％相对湿度，无冷凝；贮存温度：－20 ℃～ 60 ℃ Q：SRC系列核心控制器支持哪些通信协议？ A：SRC系列核心控制器提供丰富的外置接口和通讯总线，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI／Power DO等；...

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【干货】仙知常见FAQ集（九）

发布时间：2019-06-27

Q：SRC系列核心控制器能用于哪些类别的机器人？ A：它满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车不同应用需求。 Q：SRC系列核心控制器适配四驱麦克纳姆轮吗？ A：可以适配。SRC系列核心控制器适配双轮差动、前/后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型。 Q：基于AMB的复合机器人和基于AMB的搬运机器人有什么区别？ A：基于AMB的复合机器人是在AMB...

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【干货】仙知常见FAQ集（八）

发布时间：2019-05-16

Q：AMB系列产品在运行过程中拍下急停之后，如果人为进行推动，机器人定位会丢失吗？ A：不会丢失。AMB系列产品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。 Q：AMB系列产品如何应对打滑和外部推搡？ A：AMB系列产品使用的是仙知自主研发的SRC系列核心控制器，内置惯导模块，能对机器人的姿态实时感应，从而做到有效对抗打滑、外部推搡等情况。 ...

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干货分享：仙知常见FAQ集（七）

发布时间：2019-04-27

Q：请问仙知机器人对使用环境有哪些具体的要求？ A：一方面，对地面环境要求：地面平整，无杂物（如小石块等）；地面坡度≤5°；无高于1cm的地面台阶。另一方面，对空间环境的要求：室内光线良好；环境温度－10℃～50℃；环境湿度10－95％，无压缩冷凝。 Q：机器人对工厂现场网络有什么要求？ A：工业WiFi，要求宽带速度值 ≥100Mbits、信号强度≥－60dbm、...

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【干货】仙知常见FAQ集（六）

发布时间：2019-04-11

Q：单激光导航和双激光导航有什么区别？ A：单激光雷达仅能扫描到机器人前面的区域，当装载了货物之后便无法看到车身后面的区域；双激光雷达360°无死角覆盖，前面的激光负责定位，后面的激光负责避障，安全性更高。 Q：为什么双激光的激光雷达要安装在两个对角上？ A：激光雷达对角设计可将激光在车四周无死角覆盖，增加倒车、转向的安全性。 Q：AMB无人搬运底盘所装载的激光雷达距离...

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