发布时间：2024-01-24

在乘用车领域比较熟知的是CAN(FD)、LIN、FlexRay、Ethernet等通信协议，但对于J1939往往所知甚少。其实在CAN总线协议诞生之初，J1939协议便随之诞生，并且始终在商用车、工程机械等领域发挥着重要作用。而在乘用车领域，随着新能源汽车的发展，为了保证电动汽车与充电基础设施互联互通，我国在2015年发布了GB/T 27930-《电动汽车非车载传导式充电机与...

发布时间：2023-05-24

摘要 本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的CAN驱动设计为基础。 准备工作 准备一个CAN驱动可以正常工作的工程。 熟悉J1939协议文档和标准，特别是J1939-21和J1939-81。 CAN 恩智浦的MPC5744P控制器局域网络CAN，跟我们之前使用的恩智浦Kinetis KV， 等系列的flexCA...

发布时间：2019-11-09

　　概述： 　　进入21 世纪以来，商用车CAN 总线网络的应用得到了异常迅猛的发展。现今市面上满足国3～国5 排放标准的商用车，无一例外均应用CAN 总线网络，进行整车VECU、发动机EECU、自动变速箱ECU、汽车组合仪表ECU、车轮防抱死制动ECU 之间的数据通讯。基于J1939 协议的商用车CAN总线，针对单片机微控制器MCU 节点的MCU + CAN 控制器 + C...

发布时间：2016-10-09

　　应用领域：商用车CAN 总线通讯 　　挑战：CAN2.0B 规范的工业总线通讯、报文标识符和数据帧定义没有形成统一的标准，参数定义 　　随意性很大。商用车CAN 总线通讯标准，遵循建立在CAN2.0B 基础上的SAE J1939 协议。报文标识 　　符ID，按照SAE 标准制定的车速、发动机转速、扭矩、温度、压力、燃油消耗量等参数的物理定 　　义，报文数据帧...

发布时间：2016-09-09

多包报文 采用多包报文，在连接管理报文的协调下进行多帧传输。   长度大于8 字节的报文无法用单个CAN 数据帧来装载。因此，它们必须被拆分为若干个小的数据包，然后使用单个的数据帧对其逐一传送。而接收方必须能够接收这些单个的数据帧，然后解析各个数据包并重组成原始的信息。   ...

发布时间：2016-09-09

SAE J1939协议数据链路层   基本概念 1.帧(Frame)：组成一个完整信息的一系列有序的数据位，帧又被划分为成几个域，每个域包括了预定义类型的数据。   2.CAN数据帧(CAN Data Frame)：组成CAN协议帧所必需的有序位域，以帧起始(SOF)开始以帧结束(EOF)结尾   3.标准帧(Standa...

发布时间：2013-12-31

　 　应用领域： 商用车CAN 总线通讯 　　挑战：CAN2.0B 规范的工业总线通讯、报文标识符和数据帧定义没有形成统一的标准，参数定义 　　随意性很大。商用车CAN 总线通讯标准，遵循建立在CAN2.0B 基础上的SAE J1939 协议。报文标识 　　符ID，按照SAE 标准制定的车速、发动机转速、扭矩、温度、压力、燃油消耗量等参数的物理定 　　义，报文...