发布时间：2024-08-22

一、复位 1.1 上电复位（Power-On Reset ） 在 S12 的 VDD 引脚上的一个正向变化将触发上电复位，当给 S12 上电时，它以一个已知的、确定的设置启动，具体启动流程如下图 首先 VDD 有一个正跳变初始化 然后 CPU 经历 8192 个 E-clock 延时保持晶振的稳定 CPU 内部软件复位，启动系统 如果VDD上升缓慢，到延时结束时...

发布时间：2024-08-22

一、PWM资源介绍 1.1 MC9S12 PWM特性 8个具有可编程周期和占空比的独立PWM通道 4个时钟源 每个PWM通道具有专用计数器 每个通道可以选择有效电平极性 每个PWM通道可以使能 / 禁止 每个通道可选择输出波形的对齐方式 分辨率：8位（8通道）；16位（4通道） 1.2 PWM 8通道8位引脚 芯片引脚分布如下： 二、PWM寄存器介绍...

发布时间：2021-08-31

1、特点： • Interrupt vector base register (IVBR) •中断向量基址寄存器（IVBR） • One spurious interrupt vector (at address vector base1 + 0x0010). •一个伪中断向量（矢量base1在地址+ 0x0010）。 • One non-maskable system ca...

发布时间：2021-08-18

Code Warrior 5.0 Target : MC9S12XS128 Crystal: 16.000Mhz ============================================ 本程序主要包括以下功能： 1.设置系统工作在80MHZ bus clock时钟下; 2.初始化PWM 3.PWM1 舵机控制 PP1引脚 #include ...

发布时间：2021-08-16

最近看了一下飞思卡尔的MC9S12XS128MAL单片机，对其定时器这一块感觉很麻烦不像STM32那样直观，可以选择多种配置方式，XS128的这三个模块功能相互有重复功能，但又各有特点。看了好多网友的观点，现将自己对这三个模块的理解总结一下。 PIT模块，与I/O口没有物理连接，核心是两个定时器装载值，我的理解就是8为的用来分频，16位的用来计数，功能就是...

发布时间：2021-08-12

操作系统是一种与硬件为基础的系统软件，硬件系统不一样，那在其上面运行的操作系统也会不一样。一般来说，操作系统是与芯片相关联的。要在某型号的芯片上运行操作系统，那得在操作系统内核的基础上编写一些与芯片相关的驱动程序，并对内核的配置文件做相应的改动，然后在编译器上编译，链接，然后下载到芯片上。这个过程就是所谓的操作系统的移植了。 UCOS-II是个开源的也就是原代码公开的内核...

发布时间：2021-08-05

/************************************************************************** SYSU-ROBOT-2011 SYSU-LXIONGH VERSION 1.0 LAST UPDATE: 2011年04月06日 -------------------------------------------- Co...

发布时间：2021-07-30

#时钟的设置 时钟主要为三个寄存器的设置： SYNR； REFDV； POSTDIV； 使用的公式为： FVOC=2OSCCLK((SYNR+1)/(REFDV+1)) PLLCLK=FVCO/(2*POSTDIV) BusClock=PLLCLK/2 BusClock为总线频率（单片机实际运行频率）； 首先默认两个数值 REFDV=1；POSTDIV=0；（POSTDI...

发布时间：2021-07-26

首先BootLoader和用户程序是两个工程，两个工程代码通过修改PRM文件存储在不同的flash中，在通过PC指针的跳转实现两个工程的切换； BootLoader程序 关中断 初始化时钟； 初始化CAN 初始化flash读写； 开中断，开CAN中断； 计时判断CAN是否收到bootloader开始报文； 时间到后没收到跳转到原用户程序启动向量； 收到后，开始读写fl...

发布时间：2021-07-26

用户程序就按照正常程序写即可，需要注意以下几点 程序写入固定的位置，不能和BootLoader程序的位置重合，否则有可能程序无法经过BootLoader下载后运行，同样也是在prm中进行相应的操作； 需要用到中断的，要对中断向量进行偏移； 对起始向量进行偏移； 写入地址对齐。 1.BootLoader程序写入固定位置： ROM_C000 = READ_ONLY...