发布时间：2024-02-26

什么是通用型移动？ 它预留丰富的，满足多设备的选型、设计和安装。 它内置海量的，支持一站式的组态、开发和调试。 它适应极端的环境，不惧全场景的部署、实施和交付。 …… 今天，我们将解开这一款经得起时间检验的控制器，移动机器人幕后的全能冠军——MRC5000，道一道它的“五千”故事。 跨越千山万水 MRC5000是科聪于2017年在德国汉诺威发布 第一...

发布时间：2022-06-23

MRC3000是一款全自主知识产权的移动机器人领域专业控制器产品，特别适用于轻载搬运机器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点，内置自然导航、激光导航、二维码导航算法，支持多种国内外常用的型号导航传感器；内置两驱差速、四驱差速底盘运动功能块，自带丰富的I／O资源和各种通讯接口，不仅支持CANopen和Modbus等标准通讯协议，还支持采用非标的自定义串行...

发布时间：2022-06-23

        原文标题 : 科聪MRC5000导肮控制器：任时间考验，仍卓尔不群！ ...

发布时间：2021-12-13

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发布时间：2021-11-18

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发布时间：2021-07-28

背景： 　　在uboot中，start.s中涉及到了 CP15 的有关操作。查阅有关资料，进行学习。 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-) bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) orr r0, r0...

发布时间：2019-04-26

ARM协处理器cp15，有16个寄存器，详细看《ARM体系结构与编程》 这里我大概说一下MRC与MCR这两个协处理器操作，参考《s3c2440》元件手册P140页 这两个命令是用于ARM寄存器与协处理器寄存器之间操作的，一个协处理器与寄存器之前操作的例子就是，一个浮点值在协处理器中转换成32位整型，然后它的结果传送到ARM920T的寄存器中MRC。相反则为MCR。 最重要的应...

发布时间：2016-07-13

在基于ARM的嵌入式应用系统中，存储系统通常是通过系统控制协处理器CP15完成的。CP15包含16个32位的寄存器，其编号为0~15。 访问CP15寄存器的指令 MCR ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传送 MRC 协处理器寄存器到ARM寄存器的数据传送 MCR指令和MRC指令只能在处理器模式为系统模式时执行，在用户模式下执行MCR指令和MRC指令将会触发未定义指令...

发布时间：2016-07-13

MRC和MCR指令 MCR指令的格式为： MCR{条件}协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，协处 理器操作码2。 MCR指令用于将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，源寄存器为ARM处理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄...

发布时间：2016-07-13

MCR指令ARM数据寄存器传送到协处理器寄存器。假设协处理器不能成功运行操作。会产生未定义指令中止。 语法教学格式： MCR{ cond } p15, 0, Rd , CRn , CRm {, opcode_2 } MCR2 p15, 0, Rd , CRn , CRm {, opcode_2 } 当中。 cond 为指令运行的条件码。当 cond 忽略时指令为无条件运行...