发布时间：2020-08-20

由于学习的需要，我们需要制作一个物料搬运小车。 经过与小伙伴的一番商讨之后，我们决定使用麦克拉姆轮和TT马达作为小车的底盘驱动。 电机驱动器我们选用的是L298N（便宜又简单。） 以下是个人写的一些代码，简单的封装几个小车前进后退，左右直走的函数。 麦克拉姆轮排列方式为X型。 单片机源程序如下: #include motor.h #include stm32f10x...

发布时间：2020-07-06

当在一个通道上需要互补输出时，预装载位有OCiM、CCiE和CCiNE。在发生COM换相事件时，这些预装载位被传送到影子寄存器位。这样你就可以预先设置好下一步骤配置，并在同一个时刻同时修更改所有通道的配置。COM可以通过设置TIM1_EGR寄存器的COMG位由软件产生，或在TRGI上升沿由硬件产生。 图73显示当发生COM事件时，三种不同配置下OCx和OCxN输出。 (...

发布时间：2015-06-17

1.概述 自电机工程诞生以来，三相交流马达一直是工业领域的主力。它们可靠、高效、费效比高，需要少量维修或根本不需要维修。此外，交流马达（如感应马达和磁阻马达）无需与转子的电气连接，因此很容易实现阻燃，用于危险环境（如矿山）。 为了提供适当的交流马达速度控制，必须为马达提供三相电源，其电压和频率可以变化。这种电源将在定子中形成一个变速旋转磁场，使得转子按照所需的速度旋转，且滑...

发布时间：2015-06-17

8. 损耗与效率测量 对任意系统，要想对其损耗和效率进行测量，最好对系统输入和输出进行同步测量，如图11 所示。 图11. 效率测量图 对于高效系统( 如脉宽调制驱动器) 来说，这一点特别重要。这是因为，如果对输出和输出分开测量，而且在测量之间关闭系统来切换仪器，那么就不能始终确保两个测量具有完全相同的负载条件。如果忽视负载条件的任何差异，那么都会导致测得损耗的误...

发布时间：2015-04-20

1.概述 自电机工程诞生以来，三相交流马达一直是工业领域的主力。它们可靠、高效、费效比高，需要少量维修或根本不需要维修。此外，交流马达（如感应马达和磁阻马达）无需与转子的电气连接，因此很容易实现阻燃，用于危险环境（如矿山）。 为了提供适当的交流马达速度控制，必须为马达提供三相电源，其电压和频率可以变化。这种电源将在定子中形成一个变速旋转磁场，使得转子按照所需的速度旋转，且滑...

发布时间：2014-02-11

PWM马达/灯控制器电路-PWM Motor/Light Controller A pulse width modulator (PWM) is a device that may be used as an efficient light dimmer or DC motor speed controller. The circuit described here i...

发布时间：2013-09-14

如何将PWM逻辑信号源连接至电池供电的马达驱动器是我们面临的一道难题。本文介绍了将马达驱动器连接至PWM源的设计方法，其中包括相关方程式与组件选择指南。该方法所采用的电路包括具有精确度与敏感性分析的示例。 将马达驱动器连接至PWM源 LM4570是一种偏心旋转质量(ERM)与线性谐振激励(LRA)马达驱动IC，适用于移动电话及其它便携式媒体设备。本文的设计详细说明了将LM45...

发布时间：2011-05-26

PWM马达/灯控制器电路-PWM Motor/Light Controller A pulse width modulator (PWM) is a device that may be used as an efficient light dimmer or DC motor speed controller. The circuit described here ...