发布时间：2023-02-06

1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机...

发布时间：2021-02-25

0 引言 出租车、网约车等车辆服务作为大众出行的方式之一，方便出行的同时也带来了安全隐患。近年来网约车快速发展，但伴随着乘车安全事件的频繁发生，随着用户安防意识的提高，司机和乘客的人身安全问题目前已经成为社会关注的焦点 。当乘车人员安全受到威胁时，司机或乘客可主动拨打 报警 电话或者求救电话进行 报警 ，但是当受害人的行为受到限制不便拨打电话时，这种 报警 方式成功率较...

发布时间：2021-01-17

#include SPCE061A.H unsigned int g_uiOutput=0,iii=0; void IRQ6(void) __attribute__ ((ISR)); void IRQ6(void) { if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ6_TMB1)//C_IRQ6_TMB1对应于main()中...

发布时间：2021-01-17

这里所用的脉搏传感器是HK-2000B，模拟信号，可以采集脉搏波形，建议采用500HZ定时器来定时采集，因为市面上一些心电模块也是500HZ，因此，在一个定时器中断服务程序程序中，可以同时处理两组数据！！！以下代码有点乱，因为是在我现有项目中复制过来的。 以下为ADConvert.c //==========================================...

发布时间：2021-01-17

//以下代码主要实现SPCE061A每隔0.5秒就运行一次，注意以下代码一定要在ICE模式下运行！ #include SPCE061.H main() { asm( INT OFF );//关中断 *P_IOB_Dir=0xFFFF; *P_IOB_Attrib=0xFFFF; *P_IOB_Data=0xFFFF; ...

发布时间：2020-08-26

1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于和控制的移动机器人就...

发布时间：2020-06-11

SPCE061A是凌阳科技新推出的u课SP内核的十六位单片机，内嵌32K字 Flash的SPCE061A时是适用于数字语音识别应用领域的一种经济的选择。它支持精简指令系统，片内具有丰富的硬件资源。只需设计少量的片外扩展电路即可实现应用系统的硬件功能要求。μC/OS-II是一个源代码公开的精简的实时性很强的操作系统内核，移植性强，基于μC/OS-II来设计系统可以提高系统软件开...

发布时间：2020-05-17

1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于和控制的移动机器人就...

发布时间：2020-01-09

　　摘要：介绍了基于 SPCE061A 单片机的髋作用力测试仪的系统结构及部分软件编写流程，着重分析了测试仪的测力方法以及使用光电编码器进行测速和鉴相的原理。测试仪以SPCE061A单片机为控制核心，配有串行通信口，具备上位机实时监控、数据保存和复现、测试数据离线分析等功能。实验证明，该测试仪具有测量准确、稳定性高及操控界面友好等优点。 　　1 引言 　　随着体育训练科学...

发布时间：2019-11-21

引言 LabVIEW是一个划时代的图形化编程系统，应用于数据采集与控制、信号分析等方面，它为不熟悉文本语言编程的专业科技工作者在测控领域建立计算机仪器系统——虚拟仪器，提供了一个便捷、轻松的图形化设计环境。由于其灵活、简单易用、开发效率高等特点，正逐渐成为科技工作者进行仪器应用与开发的得力工具。数据采集是开发过程中一个重要的环节，NI公司提供了各种不同类型的基于LabVIEW...