发布时间：2024-07-15

2024年慕尼黑电子展期间，德州仪器（TI）与中车电驱联合发布双电机控制器电驱主控平台，该产品专为双电机系统设计，功率范围可覆盖40kW～180kW的双电机系统。 解决单核MCU的痛点 根据湖南中车时代电驱科技有限公司研发经理彭恩宇介绍，双电机控制器主控平台搭载两颗TI TMS320F280039-Q1芯片，该产品从开发设计阶段就侧重考虑了其平台化设计，...

发布时间：2024-06-17

前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息，同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。...

发布时间：2024-02-27

ADmC812是ADI公司的以8051（8052）内核为控制核心的新型微转换器。由于ADmC812内部集成了大量的外围设备。它本身就是一个完全可编程、自校准、高精度的数据采集系统，可以取代传统的MCU+A/D+ROM+RAM高成本、大体积产品，尤其是它的高精度和高速度A/D模块，特别适应于智能传感、瞬时获取、数据采集和各种通信系统。但是，对于需要采集数据量大、运算复杂、实时性...

发布时间：2023-05-31

汽车已成为现代社会不可缺少的一部分，为全球货物及人员运输提供了一种低成本的交通方式。不幸的是，每天都会因车辆驾驶而出现大量的事故与伤亡事件。据世界卫生组织统计，1998年全球交通事故死亡人数高达120万；1990年交通事故是全球导致人类死亡的第九大原因，预计到2020年它将进一步上升为第三大致死原因。 鉴于上述原因，汽车原始设备制造商（OEM）及其供应商合作伙伴，以及全球...

发布时间：2023-05-30

1、引 言 目前现有的测磁仪，采样使用的A／D大多为10位A／D，这使得其采样精度低，测量误差大，而且抗干扰能力差。CPU大都以单片机为主，供电电源为5 V，控制器功耗比较大；主频低使得指令执行周期长，计算速度慢，在一个工频周期内的采样点数少。在环境恶劣的工业现场，由于其传感器、放大器及隔离器件本身的技术原因，性能相对较差，容易受到干扰。而且现有测磁仪的功能大都比较简单，通常...

发布时间：2023-04-07

嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面GUI (Graphical User Interface)技术的广泛应用，人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器...

发布时间：2022-01-20

汽车已成为现代社会不可缺少的一部分，为全球货物及人员运输提供了一种低成本的交通方式。不幸的是，每天都会因车辆驾驶而出现大量的事故与伤亡事件。据世界卫生组织统计，1998年全球交通事故死亡人数高达120万；1990年交通事故是全球导致人类死亡的第九大原因，预计到2020年它将进一步上升为第三大致死原因。 鉴于上述原因，汽车原始设备制造商（OEM）及其供应商合作伙伴，以及全球...

发布时间：2021-04-11

：许松清，吴海彬，林宜，高洪张 引 言 机器人技术融合丁机械、电于、、、人工智能等许多学科的理论与技术，是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。半自主远程控制移动机器人由于具有较强的活动能力、良好的可控性等特点，在工农业、国防等各个领域具有广泛的应用前景。在半自主...

发布时间：2021-04-08

在最近的机器人比赛和设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上，提出了一种将(Digital Signal Processor)和(Complex Progmable Logic Device)作为核心处理器，采用模糊控制策略...

发布时间：2020-05-09

与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控...