发布时间：2021-04-08

在最近的机器人比赛和设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上，提出了一种将(Digital Signal Processor)和(Complex Progmable Logic Device)作为核心处理器，采用模糊控制策略...

发布时间：2014-08-26

 0  引言： 当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始终位于焦点上，达到实时拍摄的目标，传统变焦大多是利用机械装置完成的，比如凸轮机构，齿条机构;但是由于机械加工工艺复杂，其精度、平稳性和灵活性都难以满足要求，为此本系统利用步 进电机带动摄像机完成变焦，由于步进点机精确地按照步进角转动，并且由DSP进行控...

发布时间：2012-07-14

在交流采样系统中，通常是一个周波采样64点或128点的电量值，然后对这些数据进行处理。如果电网频率恒定，则采样间隔t=T/N(T为周期，N为采样点)，而电网的频率通常有一定的波动，所以要不断调整采样间隔。 在单片机系统中，一般采用过零触发电路和单片机的外部中断来检测电量周波的开始和结束时间，再利用内部定时器计算出周期和采样间隔，在采样间隔定时中断程序中启动一次采亲。这种方...

发布时间：2011-10-19

Interface Design for AD7711 and TMS320F240 GUO Shaopeng, WU Lanjun, YAN Xianyong, LI Jianguo (Institute of Electrical Engineering, Chinese Academy of Science, Bei jing 100080, China) 　　K...

发布时间：2011-09-21

　　1 前言 　　数字信号处理器的诞生，揭开了PC通信与消费电子市场的新纪元。笔者这次重点介绍在研发过程中涉及到的TMS320F240与外围器件的SPI接口设计。 　　2 结构和特点 　　TMS320F240是TI公司在单一芯片上集成一个DSP内核和各种外设器件，从而制造出面向各种工程应用的DSP方案。 　　TMS320C240和TMS320F...

发布时间：2011-08-06

以DSP之间的相互扩展和扩展串行EEPROM为例，讨论了TI公司的 TMS320F240 型DSP的串行外设接口（SPI）模块的功能扩展。 关键词：DSP，串行外设接口，功能扩展 1 引 言 　　DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可...

发布时间：2011-05-23

摘要：叙述了空间电压矢量（SVPWM）的基本原理，介绍了采用矩阵求解两相邻向量作用时间的方法和用数字信号处理器TMS320F240生成对称空间电压矢量的方法，它的优异性能可以实时完成SVPWM控制算法，且速度快，精度高。 关键词：空间电压矢量；脉宽调制；数字信号处理器 1 引言 在交流调速系统中，空间矢量PWM得到广泛应用。空间矢量PWM是一种优化的PWM方法，和传...

发布时间：2011-04-21

电压无功控制器通常由单片机系统构成，它集数据采集、数据处理、控制判断和控制输出于一身。这就使得单片机负担比较重，而且限于单片机自身的处理能力，无法实现复杂的数据处理和控制策略。将DSP芯片应用到电压无功控制器，可以有效地提高其性能。 TMS320F24X 系列是美国TI公司推出的高性能16位定点DSP，专门为电机控制和其它控制系统而设计。 TMS320F240 是其中...

发布时间：2011-03-22

电压无功 控制 器通常由 单片机 系统构成，它集数据采集、数据处理、 控制 判断和控制输出于一身。这就使得 单片机 负担比较重，而且限于单片机自身的处理能力，无法实现复杂的数据处理和控制策略。将DSP芯片应用到电压无功控制器，可以有效地提高其性能。 TMS320F24X 系列是美国TI公司推出的高性能16位定点DSP，专门为电机控制和其它控制系统而设计。TMS320F24...

发布时间：2010-10-23

电压无功控制器通常由单片机系统构成，它集数据采集、数据处理、控制判断和控制输出于一身。这就使得单片机负担比较重，而且限于单片机自身的处理能力，无法实现复杂的数据处理和控制策略。将DSP芯片应用到电压无功控制器，可以有效地提高其性能。 　　TMS320F24X 系列是美国TI公司推出的高性能16位定点DSP，专门为电机控制和其它控制系统而设计。TMS320F240是其中...