发布时间：2023-04-07

嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面GUI (Graphical User Interface)技术的广泛应用，人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器...

发布时间：2020-05-09

与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控...

发布时间：2015-10-15

0 引言 导弹在飞行过程中，由于发动机和空气阻力等因素的影响，弹体始终处于剧烈振动摇摆中。这种扰动不仅影响导引系统的目标角度测量精度，还影响导引系统对机动目标的探测与识别，甚至导致系统无法截获目标或丢失跟踪目标。弹载伺服稳定平台利用平台台体上安装的速率陀螺测量台体相对惯性空间的角速度，通过速率陀螺反馈构成闭环稳定控制回路，驱动伺服电动机带动平台运动，实现弹体扰动隔离，保持平台视...

发布时间：2015-09-22

1　 引言 数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP), 是一种适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常，由一个以DSP为基础的内核，配以测量控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内，使芯片价格大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。因此，集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、...

发布时间：2015-07-31

引言      太阳能是一种无污染、无噪声、无公害的可再生能源，目前开发利用太阳能的方式很多，光伏发电是其中一种主要的利用方式。所谓光伏，是以太阳能电池为媒介，将太阳光直接转化为电能的过程。我国目前采用的光伏发电电池以普通单晶硅多晶硅为主，转换效率较低；聚光电池转换效率较高，但需要跟踪精度较高的太阳跟踪器，时时刻刻跟踪太阳，使太阳光线与集光板垂直，利用图1所示的菲涅耳透镜使光线...

发布时间：2015-07-23

1 引言 　　随着试验机技术的进步，近年来国内外电子液压万能试验机发展了3种不同控制方式：电液伺服阀控制、采用具有速度控制器的压力阀控制和宽流量范围的比例阀控制。电液倒服控制技术作为现代微电予技术、计算机技术和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要组成部分。采用电液伺服阀控制的电子液压万能试验机除了控制技术外，还采用高精度力与位移传感器的测量系统及计算机采集处理等技术，在功...

发布时间：2015-07-13

　　1 引言 　　动态信号分析是将时域信号转化为频域进行处理，一般要求使用时窗技术，如快速傅氏变换（FFT）、离散傅氏变换（DFT）等。如果采样点为N，直接DFT运算需要N2次乘法操作，需用大量运算时间。而FFT运算可将运算减少到（N/2）log2N次乘法，因此，FFT成为动态信号分析的核心算法。 　　基于数字信号处理的动态信号分析系统应用广泛且具有重要作用。这里利用TI公司...

发布时间：2015-04-21

　　泄漏电流是指在没有故障施加电压的情况下，电气设备中相互绝缘的金属零件之间，或带电零件与接地零件之间，通过其周围介质或绝缘表面所形成的电流。也包括当人触及电器设备时，由设备经过人体到达大地的电流或由设备经人体又回到设备的电流。它是衡量电器绝缘性好坏的重要标志之一，也是产品安全性能的主要指标。泄漏电流测试系统内部应当根据不同的标准，或者说最符合人体实际阻抗情况，具备一组或者几组...

发布时间：2015-03-24

引言     目前，在一些控制系统中需要不断地调整参数或者改变相关的设置，才能取得良好的控制效果，并且将这些参数在掉电之前保存下来，从而确保下次运行时可以直接使用已经调整好的参数，而不必重新设置。这就需要EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)，一种掉电后数据不丢失的存储芯片，...

发布时间：2015-03-23

引言 频率是指某周期现象在单位时间内所重复的次数，它与时间在数学上互为倒数。时间频率的精确测量促进了科学的发展，而科学的发展又反过来把时间频率的测量提高到新的高度。特别在最近的几十年里，频率和时间的测量精度已达到非常高的水平，即已远远超过其他所有物理量的测量精度。它主要的应用领域有导航和通信两大类，以及空间技术、工业生产、交通、科学研究及天文学与计量学方面。 为了适应现代技...